Uma caixa de peso P_C encontra-se apoiada em um plano inclinado de angulação α. O atrito entre as superfícies de contato da caixa e do plano pode ser desprezado. A caixa está engatada a um cabo inextensível e de massa desprezível, que, após passar por uma polia ideal, é mantido na vertical, ao ser preso a um contrapeso de peso P_P mais leve que a caixa. O contrapeso é puxado para baixo com velocidade constante, por meio de um motor engatado a ele.


A expressão que determina a intensidade da força tratora do motor sobre o contrapeso é dada por