Em um estudo, a Associação Nacional de Transportes Públicos (ANTP) fez estimativas dos custos por passageiro transportado em diferentes meios de transporte, considerando um deslocamento urbano hipotético de sete quilômetros de extensão.

Custos⁽¹⁾ pessoais e sociais, por viagem, no uso de meios de transporte em cidades brasileiras 

   

Com os dados disponíveis do estudo, observa-se que, por passageiro transportado, dos meios de transporte citados,