Primigesta, 40 anos, 20 semanas de idade gestacional, sedentária, é encaminhada para fisioterapia para melhorar o condicionamento físico e prevenir dor lombopélvica gestacional. De acordo com o Colégio Americano de Obstetras e Ginecologistas (ACOG), qual a prescrição de exercício, levando em consideração os parâmetros de segurança para essa gestante?