Defendia a existência de dois tipos diferentes de movimento, os naturais, provocados por causas internas, e os violentos, produzidos por causas externas. Os naturais eram descendentes ou ascendentes para corpos terrestres e circulares para corpos celestes.

Afirmava que os elementos terrestres, fogo, ar, água e terra deslocam-se verticalmente para ocupar seus lugares naturais. O elemento Terra sempre se deslocava para baixo por ser o mais pesado (grave) enquanto o fogo sempre subirá por ser o mais leve.

Os corpos celestes seriam compostos por um quinto elemento, ou quinta essência, e possuíam um movimento circular uniforme. Para Aristóteles os corpos celestes eram imutáveis e perfeitos e seguiam trajetórias igualmente perfeitas.

Aristóteles defendia que o repouso no lugar natural é o estado final de todos os corpos terrestres e para deslocar-se um corpo, será sempre necessária uma ação violenta. Na época não se defendia o principio da Inércia, ou seja, cessada a causa, o corpo deveria parar.

Aristóteles defendia o modelo heliocêntrico, estando o sol no centro do universo, e que a Terra se movia devido existir um movimento violento que faz com que uma pedra, atirada diretamente para cima, retorne as nossas mãos (para ele um corpo só pode ter um movimento de cada vez).