Uma  caixa   de   massa  m  encontra­-se   apoiado   sobre   um   plano  horizontal   áspero.   O  coeficiente   de   atrito  entre o caixote e o plano vale µ e a gravidade  local vale g. Se o ângulo; pode ser ajustado  convenientemente, o menor valor da força F  capaz de mover o caixote ao longo do plano  é igual a: