Questões de Concurso
Para engenharia
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Considere o diagrama de circuito lógico abaixo:

A expressão lógica simplificada da saída Y, em função das entradas A, B e C, é igual a
Considere o circuito composto a seguir.

Assumindo o amplificador operacional ideal, a função de transferência é
Considere a tabela verdade do sistema lógico S(A, B, C, D):

A expressão booleana minimizada para S é
Considerando que a aceleração da gravidade é g ≈ 10 m/s2 , calcule a perda de carga hf aproximada.
Considere o diagrama Ladder abaixo com entradas digitais X1, X2, X3 e saídas digitais Y1, Y2, Y3

Analise os itens a seguir:
I. Se X1 = 1 e X3 = 0, então a saída Y3 será acionada independentemente do valor de X2.
II. Se X2 = 1, a saída Y1 estará necessariamente desligada.
III. A saída Y2 só pode ser acionada se pelo menos uma das saídas Y1 ou Y3 estiver acionada.
IV. A saída Y3 só será acionada se a saída Y2 também estiver acionada.
Está correto o que se afirma em
Considere o sistema de controle em malha fechada a seguir.

É correto afirmar que o sistema
A dinâmica aproximada de uma junta de robô é descrita por:

com os parâmetros numéricos:

Assinale a opção correta.
A velocidade aproximada do rotor é
Considere o modelo de um motor CC com excitação independente:

Analise os itens a seguir:
I. A constante Kce relaciona a velocidade de rotação com a força contra-eletromotriz.
II. O aumento do atrito viscoso Bm reduz a velocidade de regime de armadura.
III. O torque eletromagnético é diretamente proporcional à corrente de armadura.
Está correto o que se afirma em
Ao se analisar esse gráfico, é correto concluir que
Considerando-se que a maior razão de transmissão admissível para um par de engrenagens é de 10:1, assinale a opção que se mostra mais viável.
Assinale a opção que apresenta o número de atuadores que são necessários para movimentar esse robô de modo previsível e controlado.
Considerando que os elos móveis possuem comprimentos iguais a 1 m, obtenha a cinemática direta, ou seja, a posição do efetuador, ponto P, em coordenadas cartesianas para o instante mostrado na figura.
O alongamento total da barra é
Considere π = 3.
Assinale a opção que indica corretamente a finalidade do ensaio de dobramento.
( ) A relação do perímetro da bacia com uma circunferência de área igual a da própria bacia, tem valores mais elevados em bacias de maior propensão à grandes enchentes.
( ) Bacias elipsoidais apresentem fluxo mais distribuído em relação a uma bacia circular e, portanto, cheias de menor impacto (menores vazões máximas).
( ) A relação entre a largura média da bacia e seu comprimento axial tem valores mais elevados em bacias com menor propensão a grandes enchentes.
As afirmativas são, respectivamente,
Considerando um fator de empilhamento igual a 2,5 st/m³, o volume de madeira apreendido em m³, é igual a