Questões de Concurso
Para engenharia
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Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que
Considere as seguintes afirmações sobre o problema de localização para robôs móveis.
I - Usar isoladamente as informações de encoders, medindo o giro das rodas, é suficiente para evitar erros de localização.
II - Um modelo de localização que leva em conta entradas de comando é melhor que um modelo que não incorpora tais dados.
III - O Filtro de Kalman é um algoritmo recursivo que pode ser usado para produzir uma estimativa da localização.
IV - O filtro de partículas é um método determinístico, que aponta uma localização única dentre um conjunto de possibilidades.
Está correto apenas o que se afirma em
Considerando-se um robô industrial, o problema de cinemática direta está interessado em determinar ____________ de ____________, com base em ____________ de ____________.
A sequência que preenche as lacunas de forma correta é
I.Em instalações prediais de água fria a vazão de projeto é diretamente proporcional a pressão dinâmica da água da água no ponto de utilização.
II.O dimensionamento da tubulação deve prever um limite máximo de velocidade média da água de 2 m/s para desta forma evitar a ocorrência do golpe de aríete.
III.Em instalações prediais de água fria residenciais a pressão dinâmica da água no ponto de utilização não pode ser inferior a 10 kPa (1 mca).
Dentre as afirmações anteriores quais estão CORRETAS?
A imagem apresenta um mecanismo de infusão, responsável pelo fluxo do fluido para o paciente:

Trata-se de um mecanismo de infusão do tipo:
A melhor proteção contra corrente de fuga é a isolação elétrica – uma consideração fundamental nos equipamentos eletromédicos. As normas são consideravelmente restritivas em relação à passagem de corrente elétrica pelo paciente.

O circuito é um exemplo de isolação:
( ) No setor elétrico hospitalar, é necessário um sistema de proteção confiável. Os Dispositivos de Proteção contra Surtos (DPS) devem ser instalados, a fim de proteger equipamentos e cargas importantes.
( ) Os Dispositivos de Proteção contra Surtos (DPS) atuam quando uma descarga atmosférica entra em contato com a instalação elétrica, causando pulsos de baixa-tensão, que é a causa mais frequente entre perdas de equipamentos eletrônicos.
( ) Seletividade é um atributo que uma instalação deve possuir, pois, caso ocorra um curto circuito ou falta de energia elétrica, deve-se atuar o dispositivo de proteção que estiver mais próximo da falta elétrica.
( ) A parte do circuito danificada fica inoperante sem que haja a necessidade de desativar os outros circuitos; assim, a seletividade permite selecionar a parte danificada, resultando em uma confiabilidade maior à instalação elétrica.
( ) A NBR 5410 fixa as condições desejáveis do projeto e instalação de um Sistema de Proteção Contra Descargas Atmosféricas (SPDA), visando à proteção de pessoas, estruturas metálicas, e das instalações elétrica no parâmetro físico.
A sequência está correta em
( ) A estimulação artificial cardíaca utiliza estímulos de natureza elétrica, que apresentam amplitude da ordem de milivolts (mV) e duração ou largura de pulso da ordem de milisegundos (ms).
( ) O desfibrilador é o instrumento capaz de fazer passar valores de corrente elétrica ao coração que está dessincronizado, o que acaba despolarizando o músculo cardíaco, permitindo uma contração coordenada.
( ) Para que ocorra a despolarização das células cardíacas durante uma fibrilação ventricular, pode-se empregar uma corrente externa ao tórax, desde que esta seja de suficiente intensidade.
( ) O coração é capaz de responder a um impulso elétrico vindo do meio interno, o nó sinusal; ou a um impulso elétrico vindo do meio externo, como o marcapasso, por exemplo.
( ) Recomenda-se uma descarga inicial de 1.000 Joules para adultos, sendo que tais valores devem ser gradativamente aumentados (de 200 a 300 Joules) em caso de insucesso na primeira tentativa.
A sequência está correta em
Avalie as afirmações sobre as características da administração da produção.
I - A administração da produção consiste no gerenciamento de processos.
II - O processo produtivo envolve entrada (input) – transformação – saída (output).
III - Em um hospital os pacientes fazem parte da entrada (input) e saída (output) de produção.
IV - A natureza da operação de produção de uma fábrica de automóveis e de uma escola é igual.
Está correto apenas o que se afirma em
Com base nessa simbologia, identifique o símbolo da imagem.