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Q4348508 Engenharia Mecatrônica
Durante o processo de comissionamento de um braço robótico industrial de seis graus de liberdade, a engenheira responsável pela automação precisa realizar a parametrização fina dos módulos de controle de movimento, incluindo: limites de velocidade e aceleração por junta; curvas de interpolação (linear, circular e spline); compensação dinâmica de carga na flange; parâmetros de suavização de trajetória e ajustes de ganho da malha de controle para minimizar overshoot. Após a primeira execução do ciclo automático, o robô apresenta oscilações nas juntas J3 e J4 durante movimentos interpolados, especialmente quando transporta a carga nominal de 12 kg. A engenheira suspeita que a causa está relacionada à parametrização incorreta de algum módulo de controle. Considerando os princípios de cinemática direta e inversa, controle de movimento multieixo, modelagem dinâmica de manipuladores e estratégias de amortecimento digital, qual ajuste é tecnicamente mais adequado para eliminar as oscilações sem comprometer a precisão da trajetória? 
Alternativas
Q4348426 Engenharia de Produção
Genrich Altshuller é considerado o criador da teoria de solução inventiva de problemas, genericamente conhecida por TRIZ, nome originado dos termos transliterados da língua russa como Teorija Rezhenija Izobretatel’skisch Zadach ou Teoriya Resheniya Izobretatelskikh Zadach.
Considere as seguintes afirmações sobre a TRIZ atribuída a Altshuller.

I - A TRIZ foi desenvolvida como uma metodologia algorítmica e sistemática para estruturar o processo de inovação, visando guiar o projetista através da busca do resultado final ideal e reduzir a dependência de métodos empíricos de tentativa e erro ou do pensamento intuitivo não estruturado.
II - O método dos princípios inventivos da TRIZ visa resolver contradições técnicas de projeto sem aceitar concessões ou compromissos de otimização, buscando melhorar um parâmetro de engenharia sem que outro se deteriore, utilizando a Matriz de Contradições Técnicas de Altshuller para direcionar a aplicação de princípios inventivos na mitigação ou eliminação do conflito.
III - O método dos princípios inventivos da TRIZ é baseado na tecnologia, isto é, foi desenvolvido pela observação da prática de resolução de problemas descritos em centenas de milhares de pedidos de patente.
IV - A TRIZ apresenta 39 parâmetros de engenharia e 40 princípios inventivos.

Quais estão corretas? 
Alternativas
Q4348424 Engenharia de Produção
Considere as seguintes afirmações sobre o método da síntese funcional utilizado no projeto integrado de produtos e as ferramentas e métodos nele utilizados.

I - O método da síntese funcional é guiado por um roteiro estruturado que abrange as seguintes atividades: definir a função global ou o problema do sistema a ser desenvolvido; estabelecer uma estrutura ou o fluxo de funções desse problema ou processo; investigar ou conceber alternativas de solução para cada função individual, construindo a matriz morfológica; combinar um princípio de cada função do fluxo para compor diferentes concepções para a função global; e filtrar as concepções que apresentam viabilidade.
II - O método da síntese funcional é mais adequado ao desenvolvimento de sistemas técnicos: que constituem um conjunto combinado de elementos ou partes que formam um todo complexo que tem ou serve a um propósito; cujo propósito pode ser expresso por uma função geral ou global; cuja função global do sistema pode ser desdobrada em funções de complexidade menor, sucessivamente, até o nível de funções elementares; que podem ser considerados como processos de transformação encadeada, do estado e dos atributos, de grandezas de entrada, em grandezas de saída; que, normalmente, podem ser considerados como processos de transformação de estado e dos atributos de grandezas dos tipos matéria, energia e informação.
III - O desdobramento funcional de sistemas técnicos é realizado levando-se em conta a experiência dos projetistas em projetos semelhantes, analogias com sistemas existentes, a utilização do método de brainstorming, a aplicação da técnica de análise de sistema funcional FAST (Functional Analysis System Technique), a descrição do processo do sistema em desenvolvimento utilizando-se o método IDEF0 (Integration Definition for Function Modeling) e a análise das especificações de projeto ou composição deste.
IV - Uma vez concluído o desdobramento funcional do sistema técnico, definida a arquitetura de funções e construída a matriz morfológica, que é classificada como um método criativo sistemático, a abordagem da síntese funcional viabiliza a ágil criação de um elevado número de concepções alternativas.

Quais estão corretas? 
Alternativas
Q4348421 Engenharia de Qualidade
Sobre o processo de desenvolvimento de produtos, assinale a afirmação INCORRETA. 
Alternativas
Q4348247 Engenharia de Qualidade
Durante a fase de Projeto Informacional no processo de Desenvolvimento de Produtos (PDP) de uma máquina industrial, a equipe de engenharia aplica a matriz QFD (Quality Function Deployment ou Desdobramento da Função Qualidade) para traduzir os requisitos dos clientes em especificações técnicas mensuráveis de engenharia. Na estrutura da matriz do QFD (conhecida como "Casa da Qualidade"), o gráfico triangular superior (o "Teto da Casa da Qualidade") possui um papel analítico específico no planejamento do produto.

A função técnica do "Teto da Casa da Qualidade" na matriz QFD é 
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Q4347958 Engenharia de Transportes e Trânsito
Os agregados constituem a maior parcela em volume das misturas asfálticas e das camadas granulares de um pavimento. Para garantir a qualidade estrutural e a durabilidade do pavimento, diversos ensaios laboratoriais são padronizados pelo DNIT para caracterizar as propriedades físicas e mecânicas desses materiais.
Numere a segunda coluna de acordo com a primeira, associando os 4 ensaios de agregados às suas respectivas finalidades e características técnicas.

(1) Ensaio de Abrasão Los Angeles
(2) Ensaio de Achatamento e Alongamento (Índice de Forma)
(3) Ensaio de Sanidade (Durabilidade com Sulfato de Sódio ou Magnésio)
(4) Ensaio do Equivalente de Areia

( ) Determina a proporção relativa de finos plásticos ou nocivos (como argilas) em relação aos grãos de areia na fração fina do agregado; é fundamental para avaliar se a fração miúda afetará a adesividade ou causará expansão na presença de água.
( ) Avalia a resistência mecânica do agregado graúdo ao desgaste por atrito e impacto; consiste no fracionamento do material dentro de um tambor rotativo de aço contendo esferas padronizadas, expressando o resultado pelo percentual de massa perdida após determinado número de revoluções.
( ) Mede a resistência do agregado às intempéries e aos ciclos alternados de molhagem e secagem; avalia a degradação física e a desintegração dos grãos provocadas pela cristalização de sais em seus poros, simulando a ação do intemperismo ao longo da vida útil do pavimento.
( ) Caracteriza a geometria dos grãos do agregado graúdo, identificando a presença de partículas lamelares ou aciculares; grãos com forma inadequada tendem a se quebrar durante a compressão do pavimento e reduzem a trabalhabilidade da mistura.

A sequência numérica correta de preenchimento dos parênteses da segunda coluna, de cima para baixo, é
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Q4347946 Engenharia de Transportes e Trânsito
No planejamento e projeto de sistemas viários urbanos, as diretrizes de classificação funcional estabelecem o papel de cada via na rede de transporte. A via urbana que se caracteriza por cruzamentos em nível, geralmente controlada por semáforos, com acessibilidade moderada aos lotes lindeiros e que possibilita o trânsito entre as regiões de uma cidade, sendo habitualmente percorrida por linhas de transporte coletivo, é classificada funcionalmente como via 
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Q4347944 Engenharia de Transportes e Trânsito
No planejamento da mobilidade urbana sustentável, utilizam-se diferentes instrumentos e conceitos para organizar o espaço viário e priorizar os modos de transporte. Numere a segunda coluna de acordo com a primeira, associando os conceitos às suas respectivas definições ou características.

(1) Trânsito Rápido por Ônibus (BRT)
(2) Moderação de Tráfego (Traffic Calming)
(3) Ruas Completas (Complete Streets)

( ) Desenho urbano de vias projetado para permitir o acesso seguro e confortável de todos os usuários, incluindo pedestres, ciclistas, motoristas e usuários do transporte coletivo de todas as idades.
( ) Sistema de transporte público de alta capacidade baseado em ônibus, que opera em canaletas ou faixas exclusivas segregadas, com pagamento de tarifa desembarcado e embarque em nível.
( ) Conjunto de intervenções físicas na geometria da via e sinalização viária com o objetivo de reduzir as velocidades dos veículos motorizados e melhorar a segurança dos usuários vulneráveis.

A sequência numérica correta de preenchimento dos parênteses da segunda coluna, de cima para baixo, é
Alternativas
Q4347943 Engenharia de Transportes e Trânsito
No planejamento de transportes, o modelo clássico de quatro etapas é amplamente utilizado para simular e prever o comportamento de viagens em uma rede urbana ou regional. A etapa que tem como objetivo determinar os caminhos específicos que os fluxos de viagens percorrerão na rede física de infraestrutura disponível, baseando-se na minimização do tempo de viagem ou do custo generalizado, é denominada  
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Q4347942 Engenharia de Transportes e Trânsito
Considere as seguintes afirmações a respeito das características técnicas e operacionais dos modais de transporte no Brasil.

I - O modal dutoviário apresenta baixos custos operacionais contínuos e alta confiabilidade, sendo indicado para fluxos constantes de fluidos, gases ou sólidos particulados em suspensão.
II - O modal aeroviário destaca-se pela alta capacidade de carga útil por unidade transportada, superando o modal ferroviário no escoamento de produtos de baixo valor agregado.
III - A cabotagem, modalidade do transporte aquaviário realizada entre portos do mesmo país, configura-se como uma alternativa estratégica para o alívio das principais rodovias de escoamento de carga.

Quais estão corretas? 
Alternativas
Ano: 2026 Banca: FAURGS Órgão: IF-SC Prova: FAURGS - 2026 - IF-SC - Engenheiro Civil |
Q4347811 Engenharia de Qualidade
Para padronizar as rotinas de fiscalização e medição, o setor de obras do IFSC pretende implantar procedimentos operacionais. Considerando os princípios de gestão da qualidade e a necessidade de rastreabilidade das decisões técnicas, a prática que melhor atende ao objetivo é
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Q4347287 Engenharia Florestal
Durante a manutenção da arborização de uma praça municipal, o agente de serviços gerais auxilia na retirada de um galho de grande diâmetro, situado a cerca de três metros do solo. O galho apresenta peso elevado e, se seccionado em uma única operação, tende a se desprender antes da conclusão do corte, arrancando lascas do lenho do tronco.
Com base nas técnicas básicas de poda, o procedimento adequado consiste em:
Alternativas
Q4346883 Engenharia de Produção

Um Sistema Flexível de Manufatura (FMS) é projetado para preencher a lacuna entre a produção de alta variedade (Job Shop) e a produção de alta eficiência (Transfer Lines). Para ser considerado verdadeiramente "flexível", o sistema deve superar testes específicos de desempenho operacional.



Com base nos princípios de FMS e integração de sistemas, assinale a alternativa correta.

Alternativas
Q4346866 Engenharia Mecatrônica

Em uma atividade didática de Robótica Industrial, um manipulador robótico de seis graus de liberdade foi programado para executar um cordão de solda ao longo da junta entre duas chapas metálicas. Como requisito, o efetuador deve percorrer uma trajetória cartesiana retilínea, mantendo velocidade constante e orientação fixa.


Durante a execução do movimento, observa-se que, em determinado trecho da trajetória, o controlador passa a exigir velocidades articulares muito elevadas, provocando a saturação de alguns atuadores e pequenos desvios em relação ao cordão de solda programado. Após analisar o comportamento do manipulador, o professor utiliza essa situação para discutir com os estudantes as causas e as consequências da operação do robô próxima a uma configuração singular.


Com base na situação descrita e nos conceitos de cinemática diferencial de manipuladores robóticos, assinale a alternativa correta.

Alternativas
Q4346800 Engenharia de Produção
Durante a reorganização de uma oficina mecânica, verificou-se que ferramentas, peças e materiais estavam distribuídos sem critérios definidos, obrigando os trabalhadores a realizarem deslocamentos frequentes para concluir uma mesma atividade. Após a reorganização, os itens de uso mais frequentes passaram a ficar próximos aos operadores e organizados conforme a sequência das operações.
Essa ação tem como principal objetivo:
Alternativas
Q4345903 Engenharia Hidráulica
Recipiente sem proteção hídrica, dotado de grelha na parte superior, destinado a receber águas de lavagem de piso ou de chuveiro, é o(a)
Alternativas
Q4345831 Engenharia Hidráulica
Na elaboração do projeto de drenagem urbana para um novo loteamento municipal, deve-se avaliar o comportamento das águas pluviais no terreno. Assim sendo, assinale a alternativa que apresenta corretamente a relação hidrológica entre a permeabilidade do solo e a capacidade de infiltração.
Alternativas
Q4345589 Engenharia de Qualidade
Na gestão da manutenção de sistemas automatizados de segurança, a escolha da estratégia (preventiva, corretiva ou preditiva) impacta diretamente a disponibilidade do sistema e a manutenção dos Níveis de Integridade de Segurança (SIL). Com base nos conceitos de ciclo de vida e modelagem de confiabilidade, assinale a alternativa correta.
Alternativas
Q4345427 Engenharia Hidráulica
Uma concessionária de saneamento implementa um programa de controle de perdas reais em um setor de abastecimento com topografia acidentada. Observam-se altos índices de vazamentos estruturais durante o período noturno, momento de menor consumo da população. Assinale a alternativa correta sobre as estratégias técnicas de gestão ativa de pressões na rede de distribuição.
Alternativas
Q4345425 Engenharia Florestal
Um Engenheiro Sanitarista e Ambiental foi encarregado de coordenar a elaboração e a execução de um Projeto de Recuperação de Áreas Degradadas (PRAD) em uma Área de Preservação Permanente (APP) marginal a um curso d'água. A área encontra-se severamente impactada por processos erosivos do tipo ravinas, perda de camada fértil do solo e histórico de compactação devido ao pisoteio de gado, o que comprometeu a estabilidade das margens e a qualidade hídrica local. Considerando os princípios de engenharia natural, estabilização de taludes, controle de erosão e a dinâmica sucessional aplicados a APPs, assinale a alternativa correta que apresenta a conduta técnica e metodológica adequada:
Alternativas
Respostas
41: E
42: E
43: E
44: A
45: C
46: A
47: B
48: C
49: D
50: E
51: D
52: A
53: B
54: B
55: E
56: C
57: D
58: A
59: B
60: D