O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.

O polinômio característico de um sistema é representado pelo denominador de sua função de transferência. As raízes desse polinômio, conhecidas como zeros do sistema, determinam o comportamento da resposta temporal.

O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.

O diagrama de Nyquist é uma representação, em coordenadas cartesianas, da magnitude de uma função de transferência em relação ao seu ângulo de fase à medida que a frequência varia.

O estudo de sistemas dinâmicos envolve a modelagem matemática, a análise e a simulação de sistemas físicos de interesse da engenharia, como, por exemplo, os sistemas mecânicos, elétricos, hidráulicos, pneumáticos e térmicos. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.

Uma função de transferência é denominada de fase mínima se todos os seus polos e zeros estiverem localizados no semiplano esquerdo do plano complexo.

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.

Os parâmetros de Denavit-Hartenberg permitem obter o conjunto de equações que descrevem a cinemática de uma junta com relação à junta seguinte e vice-versa.

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.

Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.

A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.

A partir da base de um robô de cadeia cinemática aberta, chega-se ao punho por meio de um único caminho em uma sequência elo-junta-elo.

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas rotacionais.

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

O controle de trajetória ponto a ponto executa o ciclo, que passa por pontos no espaço previamente definidos durante a programação e os armazena na memória do controlador. Nesse tipo de controle, a velocidade das juntas do robô é uniforme.

Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.

Diferentemente dos geradores, que produzem energia cinética, os atuadores emissores consomem energia elétrica para a emissão de sinais visuais, sonoros, calóricos e magnéticos.

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.

Quanto maior for o módulo de elasticidade de um material, menor será sua deformação elástica e maior será sua rigidez.

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.

O diagrama de esforços cortantes é um gráfico que descreve a variação desses esforços ao longo das seções longitudinais da estrutura.

Uma força pode ser aplicada em um corpo de diferentes maneiras, originando diversos tipos de solicitações, como tração, compressão, cisalhamento, flexão e torção. Considerando esse assunto, julgue o próximo item.

Na embreagem seca as partículas de metal, como granalhas de aço, são compactadas sob a ação de força tangencial produzida pela rotação do eixo de comando.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

O centro de massa de um corpo pode estar localizado em um ponto espacial fora do corpo.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

Em uma engrenagem cilíndrica, a relação de transmissão é a mesma que se obteria se fossem considerados dois cilindros imaginários equivalentes, que se comprimem um contra o outro e que giram um em relação ao outro, sem escorregar.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

Os polos da função de transferência de um sistema dinâmico dependem do ponto em que as forças sejam aplicadas ou em que sejam medidos os deslocamentos, e não da distribuição de massa, rigidez e amortecimento do sistema.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

A equação de d’Alembert transforma o problema de um sistema dinâmico em um problema de sistema estático.

A mecânica dos corpos rígidos pode ser dividida em estática, que se refere ao equilíbrio de um corpo rígido, e dinâmica, que se relaciona ao movimento de um corpo rígido. Acerca desse assunto, julgue o item que se segue.

O impulso é uma grandeza física definida como o produto de uma força que é aplicada a um corpo pela velocidade desse corpo.

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue o item subsequente.

Transferências de calor por condução e por convecção acontecem de maneira semelhante, uma vez que elas requerem a presença de um meio material, contudo essa movimentação por convecção apenas ocorrerá se houver movimento dos fluidos envolvidos.

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue o item subsequente.

A troca de calor por radiação entre duas superfícies depende da orientação de uma superfície com relação à outra. Essa dependência, conhecida como fator de forma, é nula para superfícies planas ou convexas, mas diferente de zero para superfícies côncavas.

Considerando que os fenômenos de transferência de calor e de massa relacionam-se à velocidade de transferência de energia térmica, julgue o item subsequente.

A determinação numérica da distribuição bidimensional de temperaturas exige a obtenção de uma equação para cada ponto nodal com temperatura desconhecida.