Questões de Concurso Para professor - automação

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Q541202
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541202 Engenharia de Automação
Com relação ao Sistema Digital de Controle Distribuído (SDCD) e ao Controlador Lógico Programável (CLP), verifique se as alternativas abaixo são CERTAS (C) ou ERRADAS (E):

( ) Um SDCD apresenta como benefícios a execução multitarefas em paralelo e redundância embutida.

( ) Um CLP é um controlador baseado em microprocessador que usa instruções guardadas na memória programável para implementar funções de lógica, sequenciamento, temporização, contagem e controle aritmético.

( ) Os CLPs atuais são usados tanto para aplicações de controle contínuo como para de controle discreto, tanto nas indústrias de processo como nas de produção discreta.

( ) O conceito de controle distribuído se aplica igualmente bem em CLPs, já que vários CLPs podem ser distribuídos pela fábrica para controlar equipamentos individuais, mas integrados por meio de uma rede de comunicação em comum.
A alternativa que contém a sequência de respostas corretas, na ordem de cima para baixo, é:
Alternativas
Q541201
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Redes Industriais para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541201 Engenharia de Automação
Com relação à utilização de buffers de armazenamento em linhas de produção automatizadas, é INCORRETO afirmar que:
Alternativas
Q541200
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Inteligência Artificial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541200 Engenharia de Automação
Abaixo são apresentadas três características de diferentes sistemas computadorizados de apoio à produção:

I. Uso abrangente dos sistemas computadorizados nas etapas de projeto do produto, planejamento da produção, controle das operações e execução de diferentes funções de processamento de informações presentes em uma empresa de produção.

II. Uso de sistemas computadorizados no apoio à função de projeto do produto.

III. Uso de sistemas computadorizados na execução de funções relacionadas à engenharia de manufatura.
As características acima se referem, respectivamente, a quais sistemas computadorizados, na ordem de cima para baixo?
Alternativas
Q541199
Engenharia de Automação Processamento de Sinais , Sensores e Atuadores ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541199 Engenharia de Automação
Abaixo são apresentadas quatro características sobre os níveis de automação e controle na produção:

I. Compreende funções de controle que incluem a execução da sequência de etapas no programa de instruções e a certificação de que cada etapa foi adequadamente executada.

II. Compreende elementos sensores, atuadores e outros componentes de hardware, que são combinados em loops individuais de controle.

III. Compreende as funções necessárias ao gerenciamento da empresa, como marketing e vendas, contabilidade, projeto, pesquisa, planejamento agregado e plano mestre de produção.

IV. Consiste em um grupo de máquinas ou estações de trabalho conectadas e apoiadas por um computador ou outro equipamento apropriado ao processo de produção.
A alternativa que contém os respectivos níveis de automação de que tratam as características em sequência, de cima para baixo, é:
Alternativas
Q541198
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541198 Engenharia de Automação
Leia as afirmativas expostas abaixo sobre a relação entre os tipos de instalação e layouts utilizados para diferentes níveis de quantidade produzida e variedade de produto:

I. Em caso de produtos grandes e pesados, onde a produção é feita por encomenda e onde há dificuldade de deslocamento, o layout de posição fixa é utilizado ao menos durante a montagem final e as peças individuais destes grandes produtos fazem uso do layout por produto.

II. A produção em quantidade envolve a produção em massa de peças individuais, e normalmente envolve máquinas-padrão que ficam dedicadas à produção de um tipo de peça. Neste tipo de produção a organização física típica é a do layout por processo.

III. O layout celular é utilizado quando a faixa de produção é média e quando a variedade de produto é leve, onde cada célula é especializada na produção de uma variedade limitada de configurações de peças.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541197
Engenharia de Automação Processamento de Sinais , Sensores e Atuadores ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541197 Engenharia de Automação
Um dos problemas inerentes à autonomia em robótica móvel é a navegação em ambientes desconhecidos, que podem ter obstáculos e variar no tempo, a partir de uma posição inicial conhecida e com informações limitadas adquiridas por sensores. Marque a alternativa que corresponde à linha de pesquisa que estuda soluções para esse problema:
Alternativas
Q541196
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541196 Engenharia de Automação
Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.
Conforme acima citado, segue abaixo.
Alternativas
Q541195
Engenharia de Automação Análise e Controle de Sistemas , Controladores ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541195 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541194
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541194 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541193
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Inteligência Artificial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541193 Engenharia de Automação
Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q1 e q2. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q541192
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541192 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541191
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541191 Engenharia de Automação
O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q541190
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541190 Engenharia de Automação
Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:
Alternativas
Q4081704
Não definido
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081704 Não definido
Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é dada pela tupla q = (x, y, θ).


Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que
Alternativas
Q4081692
Não definido
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081692 Não definido
Um codificador óptico, ou encoder, é um tipo de sensor usado para medição da posição de juntas de revolução. Considere que uma dada junta movimenta-se com velocidade constante e foi usado um encoder do tipo incremental para medir a variação da posição. Durante a aquisição dos dados, a forma de onda que melhor representa a saída deste encoder é dada por
Alternativas
Q4081688
Não definido
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |
Q4081688 Não definido
Considere um potenciômetro de precisão multivoltas, utilizado para medir o ângulo em uma junta. Um conversor AD (analógico/digital) de 4 bits é usado para leitura deste sensor.

Neste caso, a resolução da medição será, em graus, de 
Alternativas
Q4081675
Não definido
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081675 Não definido
Considere o programa em Ladder apresentado a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181135.png (799×398)

É correto afirmar que assim que o
Alternativas
Q4081674
Não definido
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081674 Não definido
Observe o programa em diagrama de blocos funcionais a seguir.

Captura_de tela 2026-06-01 181628.png (730×389)

Ele pode ser descrito em Texto Estruturado como
Alternativas
Q4081673
Não definido
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081673 Não definido
Considerando-se o programa em Ladder apresentado a seguir, assinale o programa em Texto Estruturado cujo comportamento mais se aproxima do comportamento do programa em Ladder.

Captura_de tela 2026-06-01 181347.png (794×150)
Alternativas
Q4081672
Não definido
Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação/Controle |
Q4081672 Não definido
Na tentativa de se fazer uma média móvel dos três últimos valores de uma medição de temperatura, dois programas diferentes foram implementados em Texto Estruturado.

Programa 1)
MEDIA := (SENSOR + S2 + S3)/3;
S3 := S2;
S2 := SENSOR;

Programa 2)
MEDIA := 0;
FOR Index := 0 TO 2 DO
               MEDIA := MEDIA + SENSOR;
END_FOR;
MEDIA := MEDIA/3;

Sobre esses programas é correto afirmar que
Alternativas
Respostas
141: E
142: D
143: A
144: C
145: B
146: D
147: E
148: A
149: D
150: C
151: B
152: E
153: A
154: D
155: A
156: C
157: X
158: C
159: A
160: X
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