Questões de Concurso para Professor - Automação

Q2182355

Q2182355 Pedagogia

O Sistema Nacional de Avaliação da Educação Superior (SINAES) tem por objetivo assegurar processo nacional de avaliação das instituições de educação superior, dos cursos de graduação e do desempenho acadêmico de seus estudantes. Sobre o tema, é correto afirmar que:

A

o descumprimento de termo de compromisso celebrado em virtude de resultados considerados insatisfatórios poderá acarretar a aplicação de penalidade de perda de mandato do dirigente responsável pela ação não executada, no caso de instituições públicas de ensino superior.

B

constituem instrumentos de avaliação do SINAES o credenciamento e a renovação de credenciamento de curso de graduação, o Exame Nacional de Desempenho dos Estudantes (ENADE) e o Exame Nacional do Ensino Médio (ENEM).

C

cada instituição de ensino superior, pública ou privada, deverá possuir Comissão Própria de Avaliação (CPA), que será composta por maioria absoluta de docentes e subordinada aos Conselhos Superiores da instituição de ensino.

D

as avaliações para credenciamento ou renovação de credenciamento dos cursos de medicina, psicologia e odontologia poderão ocorrer na modalidade presencial ou virtual, com georreferenciamento.

E

a coordenação e supervisão do SINAES será exercida pelo Ministro de Estado da Educação, que será assessorado pelo colégio de reitores das instituições federais de ensino superior.

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Q2182354

Q2182354 Pedagogia

Sobre o Programa Nacional de Integração da Educação Profissional à Educação Básica na Modalidade de Educação de Jovens e Adultos (PROEJA), assinale a alternativa correta.

A

O PROEJA poderá abranger cursos e programas de educação profissional técnica de nível médio e de nível superior.

B

Os diplomas de cursos técnicos de nível médio desenvolvidos no âmbito do PROEJA terão validade circunscrita aos estados da federação em que tenham sido expedidos.

C

Os cursos do PROEJA, destinados à formação inicial e continuada de trabalhadores, deverão contar com carga horária mínima de quatro mil horas.

D

Os cursos e programas do PROEJA deverão considerar as características dos jovens e adultos atendidos, e poderão ser articulados ao ensino médio, de forma integrada ou concomitante.

E

O diploma conferido ao concluinte de curso de educação profissional técnica de nível médio, no âmbito do PROEJA, servirá para fins de atestar a conclusão do ensino médio, não se prestando para habilitação na respectiva área profissional.

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Q2182351

Q2182351 Pedagogia

A Resolução CNE/CP n.º 01/2004 institui diretrizes para a educação das relações étnico-raciais e para o Ensino de História e Cultura Afro-Brasileira e Africana. Sobre o tema, assinale a alternativa correta.

A

O ensino de História e Cultura Afro-Brasileira e Africana tem por objetivo o reconhecimento e a valorização da identidade, da história e da cultura dos imigrantes no Brasil.

B

Nos estabelecimentos de ensino superior, públicos e privados, é obrigatório, como componente curricular, o estudo da História e da Cultura Afro-Brasileira e Africana.

C

O ensino sistemático de História e Cultura Afro-Brasileira e Africana na Educação Básica refere-se, em especial, aos componentes curriculares de Educação Artística, Literatura e História do Brasil.

D

A História e Cultura Afro-Brasileira e Africana será desenvolvida como disciplina específica no ensino médio e no ensino fundamental.

E

Os alunos afro-brasileiros estão dispensados do estudo de temas de História e Cultura Afro-Brasileira e Africana.

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Q2182350

Q2182350 Pedagogia

Acerca da avaliação dos processos de ensino-aprendizagem no âmbito do IFPR, é correto afirmar que:

A

os docentes devem submeter as avaliações bimestrais previamente à coordenação de curso, para fins de homologação.

B

o docente deve utilizar no mínimo três instrumentos de avaliação distintos ao longo de cada período avaliado para emitir resultados parciais e finais.

C

o processo de avaliação do ensino-aprendizagem deve observar as disposições previamente estabelecidas no plano de ensino, sendo proibidas alterações no decorrer do período letivo.

D

o processo de ensino-aprendizagem deve ser organizado a partir dos conhecimentos formais, prescritos no currículo, e dos informais, oriundos da prática social.

E

no processo de avaliação não será permitida a utilização de instrumento de autoavaliação por parte dos estudantes.

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Q2182349

Q2182349 História e Geografia de Estados e Municípios

Acerca do histórico e do perfil institucional do IFPR, conforme consta do Plano de Desenvolvimento Institucional do IFPR, é correto afirmar que o IFPR:

A

tem origem na Escola Técnica da Universidade Federal do Paraná (ET-UFPR), que, por sua vez, era mantida pela Faculdade de Engenharia dessa Universidade.

B

foi criado em 2012, possui estrutura de campus único, contando com polos de ensino a distância em todas as mesorregiões do Paraná.

C

é resultante da transformação do Centro Federal de Educação Tecnológica do Paraná (CEFET-PR) em Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia.

D

é uma instituição pública e gratuita, de educação básica profissional e superior, que faz parte da Rede Federal de Ensino Superior.

E

possui natureza jurídica de autarquia, detentora de autonomia administrativa, patrimonial, financeira, didático-pedagógica e disciplinar, vinculado ao Ministério da Educação.

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Q2182348

Q2182348 Pedagogia

Assinale a alternativa que enuncia corretamente princípios da educação em direitos humanos, conforme a Resolução CNE/CP n.º 01/2012.

A

Compreensão das relações de trabalho e igualdade de direitos.

B

Transversalidade, vivência e globalidade e sustentabilidade socioambiental.

C

Reconhecimento e valorização das diferenças e das diversidades, incutindo visão empreendedora no estudante.

D

Laicidade do Estado e competitividade empresarial.

E

Democracia na educação e metodologias ativas de ensino-aprendizagem.

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Q2182347

Q2182347 Legislação Federal

A Resolução IFPR n.º 50, de 14 de julho de 2017, estabelece as normas de avaliação dos processos de ensino-aprendizagem no âmbito do IFPR. Com base nessa resolução, assinale a alternativa que relaciona corretamente o conceito e sua respectiva expressão dos resultados obtidos no processo de avaliação.

A

Conceito A – quando a aprendizagem do estudante for satisfatória e atingir os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

B

Conceito B – quando a aprendizagem do estudante for parcialmente plena e atingir os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

C

Conceito C – quando a aprendizagem do estudante for razoável e atingir parcialmente os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

D

Conceito D – quando a aprendizagem do estudante for suficiente após exame final e atingir os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

E

Conceito E – quando a aprendizagem do estudante for insatisfatória e não atingir os objetivos, conforme critérios propostos no plano de ensino.

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Q2182346

Q2182346 Português

Texto associado

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Violência e culpa Natalia

Pasternak

Disponível em: https://oglobo.globo.com/blogs/a-hora-da-ciencia/post/2023/03/violencia-e-culpa.ghtml. Adaptado.

A tese do texto é:

A

As mulheres vítimas de violência precisam de terapia por conta dos transtornos desenvolvidos.

B

A exigência de evidências deve ser flexibilizada nos casos em que a subjetividade permeie a pesquisa científica.

C

O “Transtorno de Personalidade Dominadora Delirante” deve ser revisto e incluído no DSM.

D

A violência doméstica é decorrente dos transtornos estabelecidos no DSM por cientistas machistas.

E

Ciência e sociedade, historicamente, impõem à vítima mulher a culpa pela violência doméstica.

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Q2182344

Q2182344 Português

Texto associado

O texto a seguir é referência para a questão.

Violência e culpa Natalia

Pasternak

Disponível em: https://oglobo.globo.com/blogs/a-hora-da-ciencia/post/2023/03/violencia-e-culpa.ghtml. Adaptado.

No que diz respeito à pontuação do texto, a vírgula pode ser corretamente suprimida, mantendo-se os demais sinais de pontuação, depois de:

A

“Historicamente” (linha 1).

B

“incluir” (linha 2).

C

“Autodestrutiva” (linha 6).

D

“tradicionalmente” (linha 23).

E

“história” (linha 22).

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Q2182343

Q2182343 Português

Texto associado

O texto a seguir é referência para a questão.

Violência e culpa Natalia

Pasternak

Disponível em: https://oglobo.globo.com/blogs/a-hora-da-ciencia/post/2023/03/violencia-e-culpa.ghtml. Adaptado.

Os termos “ainda assim” e “mas”, destacados no texto, estabelecem respectivamente relações de:

A

adição – concessão.

B

conclusão – adição.

C

condição – condição.

D

adversatividade – adversatividade.

E

concessão – conclusão.

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Q2182342

Q2182342 Português

Texto associado

O texto a seguir é referência para a questão.

Violência e culpa Natalia

Pasternak

Disponível em: https://oglobo.globo.com/blogs/a-hora-da-ciencia/post/2023/03/violencia-e-culpa.ghtml. Adaptado.

No que diz respeito aos elementos coesivos do texto, assinale a alternativa correta.

A

“que” (linha 8) refere-se a “gente” (linha 8).

B

“que” (linha 13) refere-se a “as mulheres” (linha 13).

C

“que” (linha 16) refere-se a “os mesmos critérios de exclusão” (linha 16).

D

“que” (linha 18) refere-se a “transtorno delirante” (linha 17).

E

“que” (linha 22) refere-se a “o jaleco e o microscópio” (linhas 21-22).

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Q4081705

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081705 Engenharia de Automação

O escorregamento nas rodas de um robô móvel diferencial pode acarretar qual problema?

A

Erro de localização do robô.

B

Falta de energia.

C

Falha mecânica.

D

Mau funcionamento de software.

E

Restrição holonômica.

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Q4081704

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081704 Engenharia Mecatrônica

Seja um robô móvel cuja configuração ao longo do tempo é dada pela tupla q = (x, y, θ).

Considerando-se o espaço de configurações Q desse robô, é correto afirmar que

A

Q = R³.

B

Q = R³x SO(3).

C

Q = SO(2).

D

Q = R²x SO(2).

E

Q = R x SO(1).

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Q4081703

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081703 Matemática

Sobre a matriz R (de rotação) do grupo SO(n), é correto afirmar que

A

R ∉ SO(n).

B

R^-1 = R.

C

det(R) = 1.

D

R^-1∉ SO(n).

E

det(R) ≠ 1.

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Q4081702

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081702 Engenharia de Automação

Um robô manipulador do tipo cartesiano é normalmente definido pela caraterística geométrica

A

PPP.

B

RPP.

C

RRP.

D

RRR.

E

PPR.

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Q4081701

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081701 Engenharia de Automação

Sobre a aplicação do Filtro de Partículas (FP) no contexto da localização de robôs móveis, é correto afirmar que(,)

A

o FP é uma implementação da Filtragem Baesiana Recursiva.

B

as partículas geralmente são propagadas de acordo com o modelo de movimentação dos obstáculos.

C

o custo computacional do FP é O(1).

D

o FP é uma possível implementação do Filtro de Kalman para casos em que o espaço de estados é muito grande.

E

no FP, o número de partículas tende a zero quando o tempo tende a infinito.

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Q4081700

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081700 Engenharia de Automação

A principal função de um Filtro de Kalman Estendido é

A

eliminar ruídos não lineares.

B

estimar os estados de um sistema não linear.

C

estender o espaço de estados do sistema.

D

evitar casos de singularidade que ocorrem no Filtro de Kalman convencional.

E

rejeitar perturbações de natureza aleatória.

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Q4081699

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081699 Engenharia de Automação

Considerando-se o quatérnio de rotação Q = (q₀, q₁, q₂, q₃), é correto dizer que o seu conjugado é igual a

A

Q* = (-q₀, q₁, q₂, q₃).

B

Q* = (-q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

C

Q* = (q₀, -q₁, -q₂, -q₃).

D

Q* = (q₀, q₁, q₂, q₃)^-1.

E

Q* = (q₀^-1, q₁^-1, q₂^-1, q₃^-1).

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Q4081698

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081698 Engenharia de Automação

Em robótica, existe um conjunto de doze possíveis representações de ângulos de Euler.

Qual representação a seguir pertence a esse conjunto?

A

x-w-z.

B

y-z-k.

C

z-y-y.

D

x-w-w.

E

z-y-x.

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Q4081697

Ano: 2022 Banca: FCM Órgão: IF-AM Prova: FCM - 2022 - IF-AM - Professor PEBTT - Automação Industrial |

Q4081697 Engenharia de Automação

Um algoritmo de planejamento de movimentos baseado em amostragem é dito ser probabilisticamente completo se(,)

A

em uma quantidade finita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, caso ela existir.

B

a solução encontrada possui uma incerteza associada.

C

a probabilidade de encontrar uma solução, caso ela existir, tende a 1 quando o tempo de execução tende a infinito.

D

em uma quantidade infinita de tempo, o algoritmo sempre encontra uma solução, ainda que aproximada.

E

a solução encontrada é ótima dentro de um certo intervalo de confiança.

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