Considerando as normas brasileiras vigentes quanta à segurança de máquinas e dispositivos e os conceitos de segurança em instalações e serviços em eletricidade, assinale a alternativa INCORRETA:

Dadas as funções:

I. F(s) = 3/(s+2)

II. G(s) = (s+3)/(s-2)

III. H(s) = (s-2)/(s²+2s+4)

IV. J(s) = 7/(s²+3s+5)

V. M(s) = (5s+1)/(s²-2s+1)

Pode-se dizer que são exemplos de funções de transferência de processos estáveis frente a um sinal de entrada degrau:

O torque necessário para o acionamento de fusos de esfera em sistemas de movimentação linear, como o representado na figura abaixo, é dado por:

(desprezando-se a pré-carga da castanha e o torque de resistência do rolamento).

Calcule o torque de acionamento necessário, considerando: o peso total (W1+W2) igual a 1kN; coeficiente de atrito das guias igual a 0,003 e fuso com: diâmetro de 33 mm, avanço de 10 mm e eficiência de 96%.

Fonte: adaptado do catálogo “Linear Motion– NSK”.

Dado um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo), cuja função de transferência é dada por: C(s)=Kp+Ki/s+Kd.s

Observa-se no ajuste dos parâmetros Kp, Ki, Kd do controlador que:

I. Ao acionar a ação integradora (Ki > 0) garante-se resposta com erro nulo em regime permanente, independente da magnitude de Ki.

II. Ao aumentar o valor da ação proporcional (Kp), consegue-se estabilizar o sistema, reduzindo possíveis oscilações na resposta.

III. A ação derivativa (Kd) pode ser acionada para corrigir o erro em regime permanente, sem conseguir zerá-lo.

Sobre as afirmações acima, pode-se dizer que:

A partir das seguintes afirmações sobre sensores e transdutores para medição de posição:

I. Os potenciômetros, fabricados em diversos tamanhos e formatos, podem ser utilizados como sensores de posição;

II. Os encoders incrementais são dispositivos utilizados para medir posição ou velocidade angular e sua resolução é dada pelo número de pulsos por revolução;

III. O transformador diferencial linear variável (LVDT, do inglês Linear Variable Differential Transformer) é um transdutor de deslocamento utilizado, por exemplo, em válvulas proporcionais pneumáticas.

Pode-se afirmar que

Considere o manipulador planar representado na figura abaixo. D e θ representam as variáveis de junta prismática e rotacional, respectivamente. A posição do efetuador final, montado na extremidade do elo 2 é definida pelo ponto P( x , y) .

Assinale a alternativa que representa o conjunto de equações referentes às coordenadas do ponto P( x , y) , determinadas em relação ao sistema de referência cartesiano Ox y .

Com relação aos elementos de máquinas, numere corretamente a coluna da direita de acordo com o texto correspondente à coluna da esquerda:

(1) Utilizada na transmissão de movimento entre eixos perpendiculares entre si.

(2) Podem ser de tração, de compressão, de fita, e de torção.

(3) Também conhecida como meia-lua ou de disco.

(4) Sua função é manter fixo ou limitar movimento axial entre um eixo e outras peças numa montagem

(5) Transmitem o torque necessário e posicionam concêntrica a ferramenta, com relação ao fuso da máquina.

(6) Aplicação muito recomendada em máquinas ou equipamentos que funcionam sob vibrações constantes e/ou intermitentes.

( ) Chaveta woodruff

( ) Anel de retenção

( ) Mola mecânica

( ) Arruela de pressão

( ) Engrenagem cônica

( ) Porta-ferramenta

A ordem CORRETA de associação, de cima para baixo, é:

Equipamentos e/ou dispositivos mecatrônicos utilizam sistemas de transmissão de movimento e potência. Das alternativas apresentadas abaixo, assinale a que cita apenas exemplos de sistemas de transmissão de movimento e potência utilizados em equipamentos mecatrônicos:

A figura apresentada a seguir é um circuito eletropneumático constituído de dois atuadores para a execução de uma determinada tarefa. Analise o circuito e marque (V) para as afirmativas verdadeiras e (F), para as falsas.

( ) A ativação do relé K2 faz o atuador B recuar.

( ) A movimentação dos atuadores é de acordo com a seguinte sequência algébrica: A+ B+ (A- B-)

( ) Os sensores A1 e B1, são pré-condições de ativação dos relés K2 e K3, respectivamente.

( ) A condição para iniciar a movimentação do sistema é que o atuador A esteja recolhido (sensor A0 ativado) e o botão S seja pressionado.

( ) A ativação do relé K4 faz o atuador B avançar.

( ) O circuito eletropneumático foi feito com base no método denominado Cadeia Estacionária.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Analise o circuito abaixo e assinale as alternativas corretas.

( ) O atuador avança rápido e retorna lento por causa das válvulas de escape rápido e da válvula reguladora de vazão.

( ) Quando a haste do atuador atinge o rolete S1, ocorre o retorno automático.

( ) Durante o recuo do cilindro, o ar entra na válvula de escape rápido pela via 2 e sai pela via 1.

( ) A válvula reguladora de vazão instalada controla a velocidade do cilindro no avanço e no recuo.

( ) Ao comandar a válvula 3/2 vias de botão, o ar que entra na via 1 da válvula, sai na via 2, acionando o piloto da válvula direcional 5/2 vias. Com isso o cilindro avança.

( ) O atuador apresentado no sistema possui duplo amortecimento regulável.

Assinale a alternativa que contém a sequência CORRETA de cima para baixo.

Com relação aos sistemas hidráulicos responda:

I. O índice de viscosidade é a resistência que o óleo apresenta ao escoamento em função da temperatura.

II. O filtro de sucção, instalado na entrada da bomba, tem a mesma capacidade de retenção de partículas que o filtro de pressão e de retorno.

III. Atuador com relação de áreas 2:1, significa que a área do êmbolo é duas vezes maior que a área da coroa.

IV. Os fluidos hidráulicos de base mineral, por causa de suas boas propriedades, dispensa a utilização de aditivos em sua composição.

V. Quanto maior for o índice de viscosidade, menor será a variação da viscosidade em função da temperatura.

Assinale a opção CORRETA:

Qual é nome mais utilizado para o circuito elétrico da Figura XX?

Figura XX.

De acordo com o vocabulário internacional de metrologia, é CORRETO afirmar que:

Leia atentamente o texto e assinale a questão INCORRETA: Conforme dispõe o Artigo nº 19 da Lei nº 8.213/1991, “Acidente de trabalho ocorre pelo exercício do trabalho a serviço da empresa ou pelo exercício do trabalho dos segurados referidos no Inciso VII do Artigo nº 11 desta Lei, provocando lesão corporal ou perturbação funcional que cause a morte ou a perda ou redução, permanente ou temporária, da capacidade para o trabalho”. Ao lado da conceituação acima, de acidente de trabalho típico, por expressa determinação legal, as doenças profissionais e/ou ocupacionais equiparam-se a acidentes de trabalho. Os Incisos do Artigo nº 20 da Lei nº 8.213/1991 as conceitua:

- Doença Profissional, assim entendida a produzida ou desencadeada pelo exercício do trabalho peculiar a determinada atividade e constante da respectiva relação elaborada pelo Ministério do Trabalho e da Previdência Social.

- Doença do Trabalho, assim entendida como adquirida ou desencadeada em função de condições especiais em que o trabalho é realizado e com ele se relacione diretamente, constante da relação mencionada no Inciso I. Como se revela inviável listar todas as hipóteses dessas doenças, o § 2º do mencionado Artigo da Lei nº 8.213/1991 estabelece que, “Em caso excepcional, constatando-se que a doença não incluída na relação prevista nos Incisos I e II deste artigo resultou das condições especiais em que o trabalho é executado e com ele se relaciona diretamente, a Previdência Social deve considerá-la acidente do trabalho”. O Artigo nº 21 da Lei nº 8.213/1991 equipara ainda a acidente de trabalho.

I. O acidente ligado ao trabalho que, embora não tenha sido a causa única, haja contribuído diretamente para a morte do segurado, para redução ou perda da sua capacidade para o trabalho, ou produzido lesão que exija atenção médica para a sua recuperação.

II. O acidente sofrido pelo segurado no local e no horário do trabalho, em consequência de:

Assinale a opção INCORRETA:

Um processo computacional pode ser entendido como uma atividade que ocorre em meio computacional, usualmente possuindo um objetivo definido, tendo duração finita e utilizando uma quantidade também finita de recursos computacionais. Sobre estes processos computacionais é correto afirmar:

I. Processos paralelos podem, a partir de um dado momento, disputar o uso de um recurso computacional específico. Neste caso é possível classificar os processos paralelos como: independentes, concorrentes, cooperantes.

II. Um processo pode ser considerado como um programa em execução, num sistema computacional multiprogramado poderíamos identificar três estados básicos de existência de um processo, que são: Leitura (Read), Escrita (Write) e Executando (Running)

III. O PCB (Process Control Block) ou (Process Descriptor) é uma estrutura de dados que mantém a representação de um processo para o sistema operacional.

IV. Os processos podem ser tipificados segundo seu critério de execução como sendo: processos paralelos, ou processos sequenciais.

Assinale a alternativa que contém TODAS as afirmativas CORRETAS.

Considerando o trecho: “Atendendo à legislação federal, o edital prevê reserva de vagas para pessoas com deficiência e pessoas autodeclaradas pretas e pardas”, assinale a alternativa em que há INCORRETA substituição de elementos:

Considerando o fragmento: “Há oportunidades para os câmpus Caçador, Canoinhas [...]”; a semântica do verbo haver; e as possibilidades de substituição; assinale a alternativa em que ocorre desvio na norma padrão do português:

Observe as orações abaixo:

I. O funcionário escolheu péssima hora e momento para ir a capital.

II. 1% dos imigrantes sobreviveu a travessia.

III. Deve haver problemas nos seus documentos e no seu passaporte.

IV. Anexo ao processo estão as cópias dos relatórios, assim como os ofícios.

V. Ela mesmo fez o discurso de posse.

VI. O escravo ama e obedece a seu senhor.

VII. Prefiro estudar do que trabalhar.

VIII. Houveram vários motivos para a renúncia do vice-diretor.

Agora, assinale a única alternativa que apresenta apenas orações que estejam de acordo com a norma culta da língua Portuguesa:

À luz do que dispõe a Lei nº 9.784/99, concluída a instrução do processo administrativo, a Administração deve decidir no prazo de até

Segundo as disposições da lei que regula o processo administrativo no âmbito da Administração Pública Federal (Lei nº 9.784/99), os interessados serão intimados de prova ou diligência ordenada com antecedência mínima de