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O seguinte diagrama representa uma malha de controle com realimentação:

A função de transferência da malha é
Caso o valor de ξ seja igual a zero e seja aplicado um degrau unitário na entrada, o sistema
Atenção: Considere as informações abaixo para responder à questão.
Deseja-se acionar o motor M1 por meio de dois botões: B1 para a parada do motor e B2 para a partida do motor. A Figura a) apresenta a ligação dos dispositivos em um CLP hipotético e a Figura b) apresenta a lógica de acionamento do motor M1, representada em um Diagrama em Escada. Ao ligar o sistema, supor M1 parado.

a) Acionamento do motor por meio de um CLP.

b) Diagrama em Escada para o acionamento do
motor.
Deseja-se inserir um segundo conjunto similar ao existente composto de: motor M2 ligado em S1 e de botões B3 (parada de M2 ligado em E2) e B4 (partida de M2 ligado em E3). A Figura a seguir apresenta o novo Diagrama em Escada proposto para o acionamento.

Supondo-se que os dois motores nunca poderão ser ligados,
simultaneamente, X e Y deverão ser substituídos por,
respectivamente,
Atenção: Considere as informações abaixo para responder à questão.
Deseja-se acionar o motor M1 por meio de dois botões: B1 para a parada do motor e B2 para a partida do motor. A Figura a) apresenta a ligação dos dispositivos em um CLP hipotético e a Figura b) apresenta a lógica de acionamento do motor M1, representada em um Diagrama em Escada. Ao ligar o sistema, supor M1 parado.

a) Acionamento do motor por meio de um CLP.

b) Diagrama em Escada para o acionamento do
motor.
Atenção: A figura abaixo deve ser utilizada para responder à questão.
A figura representa um circuito elétrico composto de um resistor (R) e um capacitor (C).

Atenção: A figura abaixo deve ser utilizada para responder à questão.
A figura representa um circuito elétrico composto de um resistor (R) e um capacitor (C).

Considere a seguinte equação que representa o comportamento de um sistema físico:
Na equação, o termo C representa
Um dos padrões de comunicação digital utilizados em sistemas de controle em mecatrônica é o RS-232, que permite a transmissão de dados em diversos formatos, como o seguinte:

Os bits do dado transmitido (b0 ... b7) são precedidos pelo
start bit, e sucedidos por dois stop bits. Nessa situação, a
máxima eficiência de comunicação do RS-232 é, aproximadamente,
A modulação é um dos recursos utilizados para tornar a comunicação à distância mais eficiente e se baseia na modificação contínua (modulação) de um sinal periódico de maior frequência, conforme a seguinte função:
x(t) = A(t) sen[W(t).t + P(t)]
A modulação realizada por meio do termo W(t) é conhecida como
Um aquário possui um aquecedor elétrico com as seguintes especificações: 5W, 110VAC. Esse aquecedor foi danificado e não se tem outro com as mesmas características para substituí-lo. Assim, deseja-se substituir o aquecedor defeituoso por um ou mais aquecedores, de modo que a potência dissipada no aquário seja igual a 5W e que a potência nominal de cada aquecedor não seja ultrapassada. A única tensão disponível é 110VAC. Dispõe-se de duas unidades de cada um dos seguintes aquecedores:
− aquecedor 1: 10W, 220VAC.
− aquecedor 2: 20W, 220VAC.
− aquecedor 3: 20W, 110VAC.
Sobre a substituição do aquecedor, é correto afirmar que
Atenção: Considere o desenho a seguir para responder à questão.

Atenção: Considere o desenho a seguir para responder à questão.

A seguinte figura representa um setor de engrenagem de formato semicírculo de espessura constante S e construído com material de densidade uniforme.

Considerando a origem O, o baricentro B se localiza a
uma distância de