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Q1755636
Engenharia Mecatrônica
Considere a função de transferência a seguir.
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
G(s) = - k0 / T.s + 1 A resposta em frequência dessa função mostra que a defasagem da saída em relação à entrada, para baixas frequências (ω << 1/T) e para altas frequências (ω >> 1/T), são respectivamente iguais a
Q1755635
Engenharia Mecatrônica
A figura a seguir apresenta um diagrama em blocos de um
sistema.
A função de transferência desse sistema é apresentada em
Q1755634
Engenharia Eletrônica
A figura a seguir apresenta um circuito de acionamento direto de
um motor:
O acionamento por meio de um PLC, utilizando a programação
por meio da diagramação Ladder, é o que se apresenta em
Q1755633
Engenharia Eletrônica
A respeito dos dispositivos de entrada/saída do CLP, analise as
afirmativas a seguir.
I. As entradas analógicas de um CLP são geralmente
empregadas em processos que exigem um controle mais
preciso.
II. Muitas variáveis de entrada que possuem comportamento
analógicos são controladas digitalmente.
III. Dada a sua simplicidade, as saídas analógicas são as mais
utilizadas.
Está correto o que se apresenta em
Q1755632
Engenharia Eletrônica
O CLP é um equipamento eletrônico digital, com hardware e
software adequados para as aplicações industriais. A figura
abaixo apresenta um diagrama de blocos de seu funcionamento:
A respeito do controle e processamento das entradas e saídas,
assinale a afirmativa correta.
A respeito do controle e processamento das entradas e saídas,
assinale a afirmativa correta.
Q1755631
Engenharia Eletrônica
A figura a seguir apresenta um circuito digital com entradas A, B,
C, D e E.
Para que a saída seja igual a 1, as entradas A, B, C, D e E devem
ser
Q1755630
Engenharia Mecatrônica
O Modelo de Denavit-Hartenberg (D-H) mostra que um robô
pode ser especificado ao se descrever os valores dos parâmetros
para cada elo. A figura a seguir apresenta o braço de robô
manipulador RRR. 
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
De acordo com o Modelo D-H, considerando que os eixos X e
Y estão no plano das articulações do braço do robô, as letras a, b,
c, d, e, f da tabela são, respectivamente,
Q1755629
Engenharia Mecatrônica
Considere a tabela verdade a seguir, que apresenta o estado da
saída Y em função das variáveis binárias independentes a, b e c: 
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
A expressão da saída (Y) na 1ª forma canônica é o que se
apresenta em
Q1755628
Engenharia Mecatrônica
O robô industrial que possui em sua estrutura, eixos de
movimento que formam um sistema de coordenadas de
referência polar, por meio de uma junta prismática e duas de
rotação (PRR), compondo movimentos de uma translação e duas
rotações, é classificado como
Q1755627
Engenharia Mecatrônica
46
A figura a seguir apresenta um dispositivo de disparo utilizando o
SCR com máxima tensão de gatilho igual a 2,0 V. 
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Sabendo-se que a tensão de U é igual a 20 V e que o resistor R é
de 200 Ω, a corrente de gatilho é, em mA, igual a
Q1755626
Engenharia Elétrica
A figura a seguir apresenta um circuito composto por um resistor,
um indutor e um capacitor em paralelo. Sabe-se que o indutor
possui valor de 100 mH e, o capacitor, de 10 µF.
Para que esse circuito seja criticamente amortecido, o resistor
deve ser, em ohms, igual a
Para que esse circuito seja criticamente amortecido, o resistor
deve ser, em ohms, igual a
Q1755625
Engenharia Eletrônica
A figura a seguir apresenta um circuito transistorizado
alimentado por uma bateria – VCC de 12 V. Os valores de RC e RE
são respectivamente iguais a 1000 Ω e 300 Ω e as diferenças de
potencial nos resistores Re e Rc são iguais a, respectivamente, a
10% e 40 % de VCC.
Os valores das correntes de emissor e base são, em mA,
respectivamente, iguais a
Os valores das correntes de emissor e base são, em mA,
respectivamente, iguais a
Q1755624
Engenharia Mecânica
Um cilindro de simples ação com mola restauradora é
comprimido com uma pressão de trabalho de 1000 kPa. O
êmbolo possui diâmetro de 4 cm, a força da mola é de 83,33 N e
a força de atrito é igual a 20% da força da mola.
A força efetiva de avanço do êmbolo, em N, é igual a
A força efetiva de avanço do êmbolo, em N, é igual a
Q1755623
Engenharia Elétrica
A tabela a seguir apresenta os estados das bobinas, nos passos 1
a 8, de um motor de passo com quatro bobinas, controlado a
meio passo.
Legenda:
0: Bobina não alimentada
1: Bobina alimentada
No Passo 5, o estado de cada bobina (a, b, c, d) é igual a, respectivamente,
Q1755622
Engenharia Elétrica
Os atuadores são componentes que convertem energia elétrica,
hidráulica ou pneumática em energia mecânica. Cada tipo de
atuador possui características que permitem a sua aplicação nas
mais diversas necessidades.
A respeito dos atuadores, assinale a afirmativa correta.
A respeito dos atuadores, assinale a afirmativa correta.
Q1755601
Segurança e Saúde no Trabalho
O pulmão do fazendeiro, que atinge trabalhadores rurais,
caracteriza-se por
Q1755600
Segurança e Saúde no Trabalho
Assinale a opção que indica o quadro clinico semelhante à
intoxicação crônica pelo manganês.
Q1755599
Segurança e Saúde no Trabalho
Trabalhadores expostos profissionalmente ao cromo, podem
adquirir
Q1755598
Segurança e Saúde no Trabalho
O Anexo 3 da NR15, que trata dos limites do trabalho com
exposição ao calor, determina que os aparelhos que devem ser
usados na avaliação do ambiente de trabalho são
Q1755597
Segurança e Saúde no Trabalho
Os trabalhadores autorizados a atuar em atividades consideradas
como de alto risco ocupacional, tais como instalações elétricas e
trabalho em altura, devem ser submetidos a exame de saúde
compatível com essas atividades, realizado em conformidade
com a NR 7 e registrado em seu prontuário médico.
Dentre as condições clínicas a seguir, assinale a que é proibitiva para a execução desses serviços.
Dentre as condições clínicas a seguir, assinale a que é proibitiva para a execução desses serviços.
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