Questões de Concurso Para fub

Foram encontradas 16.152 questões

Resolva questões gratuitamente!

Junte-se a mais de 4 milhões de concurseiros!

Q134583 Engenharia Mecatrônica
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

Juntas acionadas eletromecanicamente por motores de corrente contínua não podem utilizar excitação na forma de sinal modulado por largura de pulso (PWM).
Alternativas
Q134582 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.
Alternativas
Q134581 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

O controle da planta é realizado pelo CLP, com base na programação existente em seu interior e em comandos do operador.
Alternativas
Q134580 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Uma IHM moderna pode ter um CLP incorporado em sua arquitetura.
Alternativas
Q134579 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A IHM recebe sinais vindos do controlador lógico programável (CLP) e do operador e envia sinais para o CLP interagir com os equipamentos instalados na planta industrial.
Alternativas
Q134578 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A comunicação entre a IHM e o controlador lógico programável é feita por meio de sinais analógicos.
Alternativas
Q134577 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.
Alternativas
Q134576 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.
Alternativas
Q134575 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.
Alternativas
Q134574 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.
Alternativas
Q134573 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de entrada.
Alternativas
Q134572 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

Em circuitos que utilizam o amplificador operacional com realimentação positiva, quando se observa comportamento não linear, também se observa curto-circuito virtual entre as entradas inversora e não inversora do dispositivo.
Alternativas
Q134571 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de saída.
Alternativas
Q134570 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

A característica de slew rate do amplificador operacional indica, em mA, uma limitação em sua corrente de polarização.
Alternativas
Q134569 Engenharia Civil
Informações a respeito da quantidade de água evaporada e (ou) evapotranspirada são necessárias em diversos estudos hidrológicos. No que se refere à irrigação, julgue os itens que se seguem.

Os lisímetros são equipamentos utilizados para medição indireta da evapotranspiração.
Alternativas
Q134568 Engenharia Civil
Informações a respeito da quantidade de água evaporada e (ou) evapotranspirada são necessárias em diversos estudos hidrológicos. No que se refere à irrigação, julgue os itens que se seguem.

O conhecimento da evapotranspiração é essencial para estimar a quantidade de água requerida para irrigação. A evapotranspiração depende dos elementos climáticos, mas não dos fatores fisiológicos das plantas.
Alternativas
Q134567 Engenharia Civil
Os sistemas de saneamento, como o abastecimento de água, o esgotamento sanitário, a drenagem de águas pluviais, a coleta e o destino adequado do lixo, quando bem executados, elevam o nível de saúde da população, gerando maior expectativa de vida e, consequentemente, maior produtividade. A respeito da drenagem de águas pluviais, julgue os itens que se seguem.

O sistema de microdrenagem, em geral, é constituído por canais que recebem as contribuições do sistema de macrodrenagem e as lançam no corpo receptor.
Alternativas
Q134566 Engenharia Civil
Os sistemas de saneamento, como o abastecimento de água, o esgotamento sanitário, a drenagem de águas pluviais, a coleta e o destino adequado do lixo, quando bem executados, elevam o nível de saúde da população, gerando maior expectativa de vida e, consequentemente, maior produtividade. A respeito da drenagem de águas pluviais, julgue os itens que se seguem.

Pluviômetro é o instrumento que registra, em papel milimetrado especialmente preparado, a evolução da quantidade de água que cai ao longo da precipitação, ou seja, mede a intensidade de chuva.
Alternativas
Q134565 Auditoria de Obras Públicas
Os sistemas de saneamento, como o abastecimento de água, o esgotamento sanitário, a drenagem de águas pluviais, a coleta e o destino adequado do lixo, quando bem executados, elevam o nível de saúde da população, gerando maior expectativa de vida e, consequentemente, maior produtividade. A respeito da drenagem de águas pluviais, julgue os itens que se seguem.

As calhas não poderão ter profundidade menor que a metade da sua largura maior.
Alternativas
Q134564 Administração Financeira e Orçamentária
Julgue os itens a seguir, com relação a orçamentos públicos.

As metas para a elaboração da proposta orçamentária são definidas pelo Plano Plurianual (PPA) e priorizadas pela Lei de Diretrizes Orçamentárias (LDO).
Alternativas
Respostas
15121: E
15122: E
15123: C
15124: C
15125: C
15126: E
15127: E
15128: E
15129: E
15130: C
15131: E
15132: E
15133: C
15134: E
15135: E
15136: E
15137: E
15138: E
15139: C
15140: C