Questões de Concurso
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Para movimentar um manipulador robótico articulado para uma dada posição no espaço, é preciso encontrar uma sequência de deslocamentos angulares para suas articulações. Isso pode ser feito com a utilização da inversa da matriz jacobiana do manipulador, que representa as variações de posição do manipulador com relação aos ângulos das articulações. Considerando o manipulador ao lado, a matriz jacobiana desse manipulador está representada em
Em robótica, transformações homogêneas são usadas para representação de configurações, para mudar o sistema de referência e para deslocar um ponto ou sistema. Nesse contexto, considere as afirmações abaixo a respeito de transformações homogêneas.
I Satisfazem as propriedades associativa e comutativa.
II Podem ser representadas por uma matriz de transformação de dimensão 4x4.
III São compostas das operações de rotação e translação.
IV São compostas apenas de operações de translação.
Estão corretas as afirmações
A figura abaixo mostra um circuito com amplificadores operacionais.
O valor de V0 nesse circuito é de
Dado o circuito ao lado, considerando que os transistores têm um valor de β muito alto e VBE=0,7 V, o valor da corrente em amperes no resistor de 2 Ω é
Sabendo que o diodo entra em condução com 0.8V e que Vab é a tensão entre os pontos “a” e “b”, analise o circuito representado na figura ao lado.
Em relação esse circuito, é correto afirmar:
A figura ao lado representa um circuito contendo fontes de corrente e tensão.
A corrente I0 nesse circuito é:
Analise o circuito representado na figura abaixo.
O valor da tensão entre os pontos “a” e “b” (Vab) é de
Considere o código representado na figura abaixo.
O algoritmo apresenta complexidade no pior caso de
Considere a ordem simétrica de percurso na árvore binária ao lado.
A ordem impressa dos nós por este percurso é
Considere o código representado na figura abaixo.
Em relação a esse código, é correto afirmar:
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