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Para petrobras
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Uma viga biapoiada ABC está sujeita à ação de uma força concentrada F em sua extremidade, conforme mostrado na figura abaixo.

Uma viga biapoiada ABC está sujeita à ação de uma força concentrada F em sua extremidade, conforme mostrado na figura abaixo.

Em um problema de estado plano de tensões, as tensões principais em um ponto do material são σI = 200 MPa e σII = −100 MPa.
Em um problema de estado plano de tensões, as tensões principais em um ponto do material são σI = 200 MPa e σII = −100 MPa.
• Q¹ , Q² e Q³ são as vazões do óleo entre os trechos AB, BD e BC, respectivamente;
• D¹ , D² e D³ são os diâmetros dos oleodutos entre os trechos AB, BD e BC, respectivamente.
Considerando que a velocidade do óleo é a mesma em todo o sistema, e que a vazão Q² é 3 vezes maior que a vazão Q³ , a razão entre os diâmetros D² /D³ é
G(s) = K
s² + as + b
Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são