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Nesse cenário, deseja-se que o microcontrolador acesse um byte dessa memória.
Utilizando-se a notação 0x, qual é o maior endereço, em hexadecimal, para o microcontrolador realizar esse acesso?
Dado 1 kB = 1 kilobyte = 1024 bytes
Considere o trecho de código na linguagem C, descrito abaixo.
int Teste[5] = {4,2,10,4,5};
int SomaQ = 0;
int i;
for (i=0;i<5;i++) {
"código a ser incluído aqui"
} /* for */
Qual código deve ser incluído na linha indicada entre
aspas (" ") para que a variável SomaQ assuma o valor
da soma dos quadrados dos números contidos no vetor
Teste quando terminar o loop?
Considerando-se a recomendação do fabricante, a interpolação mencionada acima e o uso de um osciloscópio digital com capacidade de 1 GSa/s (109 amostras por segundo), qual será a frequência máxima de um sinal senoidal ideal que poderá ser medida?
Pode-se usar, por exemplo, o modo Fast PWM com o TIMER 2, de 8 bits, para gerar formas de onda com diferentes duty cycles, ou ciclos de trabalho em português. Considere que a fórmula do ciclo de trabalho C é:
C = (REG+1)/256, onde C = ciclo de trabalho e REG é o valor colocado no registro OCR2A de 8 bits (de 0 a 255 em decimal). O valor de 0 equivale a ciclo de trabalho de 0% enquanto o valor de 1 equivale ao ciclo de trabalho de 100%.
Para um sistema de controle de iluminação, atribuiu-se o valor REG = 63, usando uma das saídas do TIMER2.
Qual é o valor do ciclo de trabalho nessa saída?
Para se ter tensão de saída de 5 V, é escrito no registro o valor em notação binária 11111111, e, para a tensão de saída de 0 V, o valor 00000000.
Considerando-se que o conversor D/A tenha funcionamento linear, qual dos valores abaixo deverá ser escrito no registro acima, em notação binária, para gerar uma tensão de saída próxima a 1,25 V?
Considerando-se que o carro está desligado, o alarme eletrônico está ativado e consumindo de forma constante 100 mA, em quantos dias, aproximadamente, a energia da bateria será consumida?
Uma dessas ferramentas destina-se ao controle do movimento e da velocidade de seus eixos ao longo de um processamento de uma peça.
A ferramenta citada é:
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um CLP:
A seguinte caracterização NÃO descreve adequadamente um sistema supervisório:
um manipulador multifuncional, controlado automaticamente, reprogramável, com três ou mais eixos, que pode estar fixo em determinado local ou ser móvel, utilizado em aplicações industriais.
Dentre os robôs industriais, os robôs articulados têm destaque. Eles podem ter vários eixos, todos rotativos. Para que o controlador do robô possa determinar as necessidades de posicionamento de cada braço ou elo, cada eixo possui um sensor que fornece informações para o controlador.
Dos sensores abaixo, qual é o utilizado nos robôs articulados?
Das situações abaixo, qual NÃO é adequada à utilização de válvula proporcional em operações de controle?
Considerando-se uma operação automatizada de torneamento, o programa de instruções
Alguns exemplos de Sistema de Manufatura são: células individuais, agrupamento de máquinas, linha de montagem manual, linha de transferência automatizada, sistema de montagem automatizado, células de máquinas, sistema de manufatura flexível, e outros.
A seguinte descrição representa um Sistema de Manufatura Flexível:
Aumentando-se o ganho proporcional do PI, o amortecimento da malha fechada
O que diferencia um servomecanismo de outros tipos de acionamentos em robótica?
Com base nessa observação, qual alteração no controlador PID poderia corrigir esse comportamento?