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Q134588 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

O circuito watchdog do microprocessador ou microcontrolador é utilizado como mecanismo de segurança, o que permite a reinicialização do programa caso o mesmo trave e deixe de funcionar de forma adequada.
Alternativas
Q134587 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.
Alternativas
Q134586 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.
Alternativas
Q134585 Engenharia Mecatrônica
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.
Alternativas
Q134582 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.
Alternativas
Q134578 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

A comunicação entre a IHM e o controlador lógico programável é feita por meio de sinais analógicos.
Alternativas
Q134577 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.
Alternativas
Q134575 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.
Alternativas
Q134573 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de entrada.
Alternativas
Q134572 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

Em circuitos que utilizam o amplificador operacional com realimentação positiva, quando se observa comportamento não linear, também se observa curto-circuito virtual entre as entradas inversora e não inversora do dispositivo.
Alternativas
Q134571 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de saída.
Alternativas
Q134570 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

A característica de slew rate do amplificador operacional indica, em mA, uma limitação em sua corrente de polarização.
Alternativas
Q75862 Engenharia de Pesca
Segundo legislação estadual específica, o Sistema de Defesa Agropecuária do estado do Ceará é composto por vários órgãos e entidades do governo estadual, sob a coordenação da ADAGRICE.
Alternativas
Q75860 Engenharia de Pesca
Segundo o regulamento técnico a respeito das condições higiênicas e sanitárias de boas práticas de fabricação, estabelecimento, produtores e(ou) industrializadores de alimentos, o termo contaminação significa presença de substâncias ou agentes estranhos, seja de origem biológica, química ou física que sejam consideradas nocivas à saúde humana.
Alternativas
Q75857 Engenharia de Pesca
Nos termos dos regulamentos vigentes, são considerados resíduos os materiais a serem descartados oriundos da área de produção e das demais áreas do estabelecimento.
Alternativas
Q75855 Engenharia de Pesca
Objetivando a padronização de procedimentos, além do regulamento técnico de procedimentos operacionais padronizados, a legislação federal pertinente instituiu a lista de verificação das boas práticas de fabricação em estabelecimentos produtores e industrializadores de alimentos.
Alternativas
Q75853 Engenharia de Pesca
Na indústria de pescados, é proibido o uso de água não potável, independentemente de sua destinação.
Alternativas
Q75852 Engenharia de Pesca
Os coliformes termotolerantes pertencem ao subgrupo das bactérias do grupo coliforme que fermentam a lactose a 44,5 ± 0,2 ºC em 24 horas, tendo como principal representante a Escherichia coli, de origem exclusivamente fecal.
Alternativas
Q75851 Engenharia de Pesca
A maioria das bactérias do grupo coliforme pertence aos gêneros Escherichia, Citrobacter, Klebsiella e Enterobacter, embora vários outros gêneros e espécies pertençam a esse grupo.
Alternativas
Q75849 Engenharia de Pesca
Segundo a legislação pertinente, a expressão aditivo alimentar é qualquer substância não consumida normalmente, mas com valor nutritivo reconhecido, cuja adição intencional ao alimento tem finalidade tecnológica na elaboração, fabricação ou embalagem.
Alternativas
Respostas
9521: C
9522: C
9523: C
9524: C
9525: E
9526: E
9527: E
9528: E
9529: E
9530: E
9531: C
9532: E
9533: E
9534: E
9535: C
9536: C
9537: E
9538: C
9539: C
9540: E