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e no instante de amostragem anterior,
Portanto, é correto afirmar que, no último intervalo de amostragem, a velocidade angular média do objeto foi de 
A resposta em regime permanente desse sistema, quando a entrada for um degrau unitário, será igual a

O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por
. Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência
é dada por 
O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas,
e
, e uma saída,
. Considerando que as condições iniciais para as variáveis
,
e
são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é A partir das informações acima, é correto afirmar que o esquema lógico para implementar o circuito em questão pode ser realizado com o uso mínimo de
A expressão simplificada de Y é