Considere que um sensor óptico de deslocamento angular seja ...
e no instante de amostragem anterior,
Portanto, é correto afirmar que, no último intervalo de amostragem, a velocidade angular média do objeto foi de Comentários
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Para determinar a diferença angular, basta subtrair a medição anterior da medição atual:
10000111
-10000101
-----------------
00000010
Equivale a 2º em 0,25s, portanto: 8 graus por segundo.
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