Em CAD, os elementos geométricos são representados em um sistema de coordenadas cartesiano. Um ponto, uma curva e uma superfície podem ser definidos, respectivamente, por:

Considere a peça mostrada na figura abaixo.

Essa peça pode ser desenhada em CAD basicamente através dos seguintes processos:

Em uma máquina CNC de três eixos (XYZ), o material utilizado para a construção da peça é um bloco sólido em formato de paralelepípedo e mantido afixado durante todo o processo. A ferramenta de corte encontra-se no eixo Z, conforme o sistema de coordenadas representado na figura ao lado.

Utilizando-se essa máquina, a peça que poderá ser construída é

Muitos problemas em programação CNC envolvem encontrar as coordenadas X e Y do movimento da base onde está afixada a ferramenta. Isso pode ser feito utilizando-se trigonometria básica.

Nesse contexto, considere o triângulo retângulo abaixo.

                                

O lado a e o ângulo θ desse triângulo são, respectivamente, 

Em sistemas robóticos, a visão permite obter informação a respeito do ambiente à sua volta para utilização no planejamento do seu movimento e controle. Para tanto, a imagem deve ser processada para a extração de informação numérica. Considere as seguintes informações sobre processamento de imagem.

I Segmentação consiste de um processo de separação de grupos, para que componentes similares entre si sejam processados separadamente.

II Interpretação é o processo que ocorre à parte do sistema robótico, sendo os dados de interpretação inputs para o sistema.

III No processo de interpretação de imagem, parâmetros podem ser utilizados para caracterizar a posição, orientação e forma de objetos.

IV O processo pelo qual regiões são interconectadas através da fusão de pequenos grupos de pixels adjacentes em grupos maiores faz parte do processo de segmentação de imagem.

Estão corretas as afirmações

A figura abaixo mostra uma rotina em MATLAB.

O valor de "a" obtido após a execução da rotina é

Considere uma associação em série de um capacitor e um resistor. Inicialmente, o capacitor está carregado. A curva que melhor descreve a variação da tensão no capacitor com o tempo é

Considere o circuito mostrado na figura abaixo, em corrente contínua.

A tensão no capacitor e a corrente elétrica no indutor são, respectivamente,

Circuitos integrados contendo capacitores, amplificadores operacionais e resistores são mostrados nas figuras I e II abaixo.

Quanto à sua aplicação, os circuitos I e II atuam respectivamente como

O circuito mostrado na figura abaixo tem resistência elétrica desprezível.

A energia armazenada no conjunto de capacitores, quando estes estão totalmente carregados, é

Um amplificador operacional tem ganho de tensão de malha aberta igual a 2 X 10⁵ , resistência de entrada de 2MΩ e resistência de saída de 50Ω. O amplificador é usado no circuito mostrado na figura ao lado.

Quando v_s = 1 V, v_o é

O número 512 está na base decimal. O número de bytes necessário para representá-lo é

O número 13 está na base decimal. Na base binária, esse número corresponde a

Uma imagem com dimensões 128 X 512 utiliza o sistema RGBY, no qual cada pixel é representado por bytes. A quantidade total de memória, em bytes, para representar essa imagem é

Lâmpadas incandescentes com filamento de tungstênio foram projetadas para uma potência de 100 W quando ligadas a uma rede de 110 V. A configuração em que as lâmpadas funcionariam conforme as condições de projeto quando ligadas em uma rede de 220 V é

Considere os sistemas robóticos I e II representados nas figuras abaixo.

Esses sistemas robóticos podem ser classificados quanto à sua estrutura mecânica e articulações, respectivamente, como

A barra tem seção transversal retangular com altura a = 10 mm e largura b = 12 mm. O momento de inércia é calculado como I = ba³ /12. O maior valor absoluto da tensão normal na barra é

Um segmento de um certo braço robótico é uma barra que pode ser modelada como uma viga engastada submetida à ação de uma força, conforme representado na figura. Nesse caso, o momento fletor na barra é

Considere os dados abaixo.

Lei de Hooke:

σ = E∈

Onde σ é a tensão normal, E é o módulo de elasticidade longitudinal e ∈ é a deformação específica, dada por

Onde δ é a variação do comprimento e L é o comprimento da barra quando não submetida a carregamento axial.

O módulo de elesticiade longitudinal do alumínio é de 70 Gpa.

Conforme a Lei de Hooke, o comprimento da barra quando submetida a um carregamento tal que resulte em uma tensão normal de tração igual a 210 MPa será de

A barra é submetida a uma força de tração de 30 kN na direção axial. A tensão de ruptura à tração do alumínio é 290 MPa. Ao ser submetida ao referido carregamento, a barra