Questões de Concurso

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Q134596 Engenharia Mecatrônica
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Os módulos de saída digital do CLP são acionados, basicamente, a relé, triac e transitor bipolar de junção ou de efeito de campo.
Alternativas
Q134595 Engenharia Mecatrônica
Julgue os itens subsequentes, a respeito do CLP, um equipamento
eletrônico digital amplamente utilizado na automação de plantas
industriais.

Os estados dos dados de entrada e de saída do CLP estão reproduzidos na memória-imagem de entrada e de saída, respectivamente.
Alternativas
Q134586 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Para monitoramento de posição e velocidade angulares, pode-se acoplar um encoder incremental no eixo do motor, já que os sinais de saída desse tipo de sensor têm natureza digital adequada a um circuito de controle digital.
Alternativas
Q134585 Engenharia Mecatrônica
A arquitetura de um manipulador robótico deve se adequar ao
problema particular a ser tratado. As juntas devem ser tais que
permitam que a extremidade do manipulador possa ser
configurada ao longo de um envelope de trabalho que contenha
o objeto a ser manipulado. A respeito dos manipuladores
robóticos, julgue os itens que se seguem.

O manipulador com arquitetura SCARA possui junta do tipo prismática.
Alternativas
Q134582 Engenharia Mecatrônica
Em sistemas automatizados complexos, é conveniente criar uma
interface amigável a fim de facilitar o trabalho da equipe
encarregada de sua operação. Essa interface, eficiente e
ergonômica, é designada, no mercado, como sistema supervisório
ou interface homem-máquina (IHM). Com relação a esse sistema
e à automação industrial, julgue os itens seguintes.

Durante a automação da planta em tempo real, o sistema supervisório opera no modo de desenvolvimento, ocorrendo operação integrada com o CLP.
Alternativas
Respostas
11: C
12: C
13: C
14: C
15: E