O surgimento das curvaturas secundárias, incluindo a primeira manifestação de lordose, ocorre principalmente durante a transição para a postura bípede, quando a força gravitacional e o alinhamento corporal atuam conjuntamente para moldar a estrutura vertebral.

O surgimento da curvatura cervical, ou lordose cervical, não está relacionado com reflexos simples, mas ao desenvolvimento do controle da cabeça e proximal do tronco como um todo e à habilidade de visualizar o ambiente em um plano mais elevado, essencial para o desenvolvimento cognitivo e motor. 

A lordose lombar surge de maneira proeminente durante a transição da posição deitada para ajoelhada com apoio manual, um estágio crucial que inicia a anteversão da pelve e estabelece a base para futuras capacidades de locomoção.

A aquisição da lordose lombar está diretamente relacionada ao desenvolvimento da postura bípede, que se caracteriza não apenas pela ausência de suportes externos, mas também pela complexa coordenação de retroversão pélvica e estabilização dinâmica do tronco.

A aquisição da lordose cervical ocorre simultaneamente à aquisição do controle de cabeça. À medida que o indivíduo cresce e se desenvolve, a curvatura cervical aumenta e, por influência da curvatura torácica, sofre anteversão na vida adulta.