A lei fundamental de engrenamento afirma que a velocidade angular de um par de engrenagens deve ser linear durante o engrenamento.

O adelgaçamento severo do dente da engrenagem pode causar falha prematura do dente. O adelgaçamento enfraquece o dente pela remoção de material na sua raiz.

Para engrenagens métricas, o parâmetro passo diametral é utilizado para definir o tamanho do dente em relação ao diâmetro do círculo de referência.

Uma razão de contato entre 0,5 e 1 são comuns para engrenagens de dentes retos e apresenta engrenamento com uma boa divisão de carga entre os dentes.

A interferência e o adelgaçamento podem ser mitigados se diminuir o número de dentes da engrenagem. Assim, os dentes da engrenagem podem ser dimensionados e fabricados de forma mais precisa e esses problemas podem ser evitados.