Um fisioterapeuta recém-integrado a uma equipe de Estratégia de Saúde da Família (ESF) identifica em sua área de atuação um grupo de idosos com baixa adesão às atividades físicas comunitárias. Além disso, observa que a maioria apresenta doenças crônicas não transmissíveis (hipertensão, diabetes) e queixas frequentes de dor musculoesquelética. Considerando os princípios da Atenção Primária à Saúde (APS) e as recomendações de Bim et. al. (2021) sobre as práticas fisioterapêuticas na APS, qual seria a conduta mais adequada do fisioterapeuta?