Na fase motora rudimentar os movimentos são involuntários, esta fase se inicia ainda no útero e perdura até por volta de 1 ano de idade. 

A fase de movimentos reflexivos se inicia do nascimento até os 2 anos de idade, envolve movimentos estabilizadores, como obter o controle da cabeça, pescoço e músculos do tronco e as tarefas manipulativas de alcançar, agarrar e soltar.

A fase de movimentos fundamentais representa um período no qual as crianças pequenas estão envolvidas ativamente na exploração e na experimentação das capacidades motoras, nesta fase se encontra habilidades como andar, correr, saltar, saltitar, etc.

A fase de movimentos rudimentares é o período em que as habilidades estabilizadoras, locomotoras e manipulativas fundamentais são progressivamente refinadas

A fase de movimentos especializados dura dos 7 aos 10 anos, é nesse período que aprendemos realmente a andar ou fazer atividades mais complexas.