O território se constitui em um elemento desintegrado das ações da Vigilância em Saúde e Atenção Primária em Saúde.

O território não deve ser visto apenas como um espaço geográfico com características físicas, mas sim como um espaço onde ocorrem relações interpessoais, um território dinâmico, onde a população trabalha, movimenta-se e interage constantemente.

As estratégias de mapeamento territorial não se diferem entre as equipes de Agente Comunitário de Saúde e de Agente de Combate de Endemias na maioria dos municípios.

Na prática, os Agentes Comunitários de Saúde, trabalham voltados para o combate às doenças, em parte porque os processos de trabalho ainda estão organizados de acordo com áreas de doenças específicas. 

O Agente Comunitário de Saúde contribui para identificar riscos específicos associados à falta de moradia, como o contato com animais errantes e comunitários, animais sinantrópicos, o acúmulo de lixo, a ausência de água potável, a falta ou inadequação de banheiros e chuveiros, o acondicionamento inadequado de alimentos, entre outras questões ambientais para a prevenção de zoonoses como dengue e febre tifoide.