É só utilizar a regra da hipotenusa e elevar todos os termos ao quadrado.

20^2=16^+x

400= 256+x

400-256=x

144=x

Raiz de 144= 12

É só observar que esse é o triangulo 4,5 e 3, basta dividir por 4 e depois o 20 e o 16 e depois multiplicar por 4 o 3. Não precisa de fórmula