a articulação costotransversária conecta os tubérculos articulares das costelas de 1 até 12 aos processos transversos das vértebras torácicas correspondentes.

 as margens opostas das cartilagens das costelas de 6 a 12 formam pequenas articulações intercondrais, revestidas com membranas sinoviais reforçadas pelos ligamentos intercondrais.

as primeiras sete junções costocondrais são sinoviais reais, permitindo leves movimentos de deslizamento.

bilateralmente, as extremidades cartilagíneas anteriores das primeiras sete costelas articulam-se com as margens laterais do esterno. Essas articulações denominam-se esternocostais.

cada articulação esternocostal é dividida estruturalmente em uma junção costocondral e outra condroesternal. As junções costocondrais são formadas entre as extremidades mediais das cartilagens das costelas e as pequenas fóveas costais do esterno.