A integralidade pressupõe o acesso universal e igualitário aos serviços de saúde. Em termos organizativos, cada nível de atenção está circunscrito às suas determinadas ações e serviços em saúde, de modo segmentado da baixa à alta complexidade.

Na integralidade, a lógica do cuidado é centrada na singularidade da pessoa. Assim, as intervenções em saúde são voltadas para as suas dimensões psicológica e biológica, organizadas em serviços por níveis de complexidade. 

A integralidade no SUS se refere ao nível executivo do sistema, especificamente quanto à integração das ações de saúde, meio ambiente e saneamento básico, convergente à visão integral do sujeito. 

Sendo um princípio doutrinário do SUS, ao lado da equidade e da universalidade, a integralidade não tangencia diretamente a dimensão organizativa do sistema de saúde, mas é fundamental à produção do cuidado em todos os níveis da atenção.

Convergente à integralidade, aos demais princípios e às políticas do SUS, o investimento nas ações de promoção em saúde impacta a redução de custos com agravos em saúde. Por essa lógica, é possível representar os níveis de atenção na figura de uma pirâmide (da baixa à alta complexidade, em sentido ascendente).