A colheita é uma etapa de alto custo e exige muito planejamento na atividade florestal. Em alguns casos, o custo da colheita e do transporte florestal chega a mais de 50% do custo total da madeira posto na fábrica (MACHADO et al., 2014). O planejamento deve começar pela escolha dos métodos, das máquinas e dos equipamentos adequados a cada situação. Desse planejamento dependem a qualidade do produto final e a segurança dos trabalhadores envolvidos na operação. Considerando o método manual e semimecanizado, as etapas sequenciais realizadas para a colheita são