O advento do esporte adaptado se deu logo após a Guerra Fria, devido à necessidade de inclusão de pessoas deficientes, em sua grande maioria, vítimas da guerra.

A legislação contempla a inclusão escolar e social dos deficientes físicos, e, devido a isso, acredita-se que a prática deverá agrupar as pessoas com deficiências iguais em salas separadas. 

A prática regular de um programa de exercícios físicos ou prática esportiva por pessoas com deficiência física pode ter três objetivos distintos: lazer, competição ou terapêutico 

As atividades desportivas foram introduzidas em programas de reabilitação pelo Dr. Ludwig Guttmann no Centro de Reabilitação de Stoke Mandeville no ano de 1939, como parte essencial no tratamento médico para deficientes visuais.

A Educação Física Adaptada tem como objetivos o estudo e a intervenção profissional na promoção de atividades físicas direcionadas apenas ao público que apresenta dificuldades motoras.