Mulher de 67 anos, obesa, refere dor crônica em joelhos há anos, com piora ao caminhar e melhora com repouso. Relata rigidez matinal de curta duração (<30 minutos). Ao exame fisico, ha crepitação articular e discreta limitação de movimento, sem sinais inflamatórios importantes. Qual o diagnóstico e a conduta inicial adequada?