Os receptores do tipo M1 se localizam no Gânglio autônomo (função secundária) e no tecido gástrico.

Estão descritos pelo menos 5 tipos de receptores, de M1 a M5. A ação que exercem depende da sua localização, assim como do tipo de proteína G a que estão acoplados. 

O receptor M2 é ionotrópico funcionando por abertura rápida do canal iônico.

M1, 3 e 5: Acoplados a Fosfolipase C (Na célula muscular lisa e glandular). Aumento da atividade da PLC, que degrada fosfolípidos da membrana aumentando a concentração citoplasmática de trifosfato de inositol (IP3) e diacilglicerol (DAG). 

O receptor M4 Acoplados a Adenilato ou Guanilato Ciclase. O segundo mensageiro é o AMPc.