Os receptores sensoriais estão localizados nas extremidades distais dos nervos periféricos. Cada tipo de receptor é especializado, respondendo em condições normais apenas a um tipo de especifico de estímulos, o estimulo adequado. Com base nas características de estimulo que responde a deformação mecânica do receptor por tato, pressão, distensão ou vibração. Podemos classificá-lo como: