Todos os mamíferos apresentam em comum a presença de pelos, glândulas sudoríparas, sebáceas e mamárias. As glândulas mamárias servem para alimentar a prole que nasce subdesenvolvida e dependente dos cuidados maternos, uma vez que o desenvolvimento é sempre de forma vivípara.

Os anfíbios são animais terrestres, porém dependentes dos ambientes aquáticos principalmente na fase larval e para reprodução. Durante seu ciclo de vida, podemos observar respiração branquial nas fases iniciais de vida, enquanto que nos adultos pode existir respiração pulmonar e cutânea.

São características comuns de todos os vertebrados superiores durante o desenvolvimento embrionário: notocorda, que dará origem a coluna vertebral; tubo neural, que originará o sistema nervoso, fendas branquiais ou faríngeas e calda pós anal.

As aves, os mamíferos e os crocodilianos possuem em comum a presença de um coração dividido em 4 câmaras, sendo dois átrios e dois ventrículos. Os anfíbios e os repteis não crocodilianos possuem 3 câmaras, dois átrios e um ventrículo, enquanto que os peixes duas, um átrio e um ventrículo.