No Brasil, os limites de velocidade são definidos conforme o tipo de via: nas vias urbanas, a velocidade máxima é de 80 km/h nas vias de trânsito rápido, 60 km/h nas arteriais, 40 km/h nas coletoras e 30 km/h nas locais. Durante fiscalização em via coletora próxima a repartições públicas, um veículo oficial está acima do limite de velocidade permitido. Segundo o Código de Trânsito Brasileiro, a conduta CORRETA do condutor, é: