A abordagem de cunho territorial e comunitário reconhece que a deficiência é uma experiência pessoal, na qual o foco principal é a redução dos déficits motores.

O que define essa abordagem é o foco da ação, não apenas o sujeito e suas limitações funcionais, mas o sujeito inserido em seu contexto sociocultural mais amplo.

Nessa abordagem, a reabilitação funcional é desconsiderada, pois o foco está na possibilidade da inserção do sujeito em sua dimensão cidadã.

O fundamento da abordagem considera que a melhora na independência funcional desencadeia naturalmente a melhora da autonomia pessoal e o retorno aos papéis sociais antes desempenhados.