O crânio é parte do esqueleto axial, constituído por 56 ossos unidos em sua maioria por tecido conjuntivo denso (junturas fibrosas ou articulações fibrosas), o que confere mobilidade a essas articulações. Entre essas há, no entanto, uma exceção que é de grande importância na odontologia: a juntura (articulação) sinovial, uma estrutura móvel entre a mandíbula e o osso parietal.

Sua principal função é alojar e proteger o encéfalo. Entretanto, também garante proteção às partes iniciais dos sistemas tegumentar e reprodutor, e aos órgãos dos sentidos especiais (audição, visão, gustação, olfação, equilíbrio). Tem ainda forames para a passagem de vasos e nervos. 

O crânio pode ser dividido em duas partes: o neurocrânio e o viscerocrânio. O neurocrânio é o conjunto de oito ossos (um frontal, dois temporais, um occipital, dois parietais, um esfenoide e um etmoide) os quais delimitam a cavidade do crânio que contém o encéfalo. O viscerocrânio é o conjunto de 14 ossos (dois nasais, dois lacrimais, duas maxilas, dois zigomáticos, uma mandíbula, duas conchas nasais inferiores, dois palatinos, um vômer) que formam o esqueleto da face.

Morfologicamente a maioria dos ossos do crânio apresenta uma camada média de osso compacto, a díploe, que está localizada entre duas camadas de osso esponjoso: uma lâmina óssea externa e uma lâmina óssea interna.