O sinal de correção produzido por um controlador é enviado a um órgão de controle que permite alterar a variável manipulada e deverá ter o valor conveniente para que a variável controlada volte ao valor desejável. No caso de uma variável de vazão, as válvulas de controle de vazão são os órgãos de atuação mais utilizados na indústria. Tal válvula consta, normalmente, de dois elementos: um atuador e um dispositivo de atuação.

Nesse sentido, tem-se que o