A Participação Comunitária está relacionada à busca pela população de uma localidade específica por melhores condições de vida, utilizando recursos próprios.

A Participação Comunitária é a forma como a comunidade se organiza para buscar resolver seus problemas locais que o Estado não conseguiu garantir. 

A participação comunitária promove satisfatoriamente uma ambiguidade de sentidos, sendo empregado tanto para designar o controle do Estado sobre a sociedade quanto para designar o controle da sociedade (ou de setores organizados na sociedade) sobre as ações do Estado.

A participação comunitária é considerada na Constituição Federal uma das formas mais avançadas de democracia, pois determina uma nova relação entre o Estado e a Sociedade, de maneira que as decisões sobre as ações na saúde deverão ser negociadas com os representantes da sociedade, uma vez que eles conhecem a realidade da saúde das comunidades.

O conceito de participação comunitária é o que mais se aproxima do cotidiano de trabalho dos profissionais das equipes da ABS por acontecer na própria comunidade, buscando defender interesses da população que ali vive e é atendida pela UBS.