A enfermeira coordenadora de uma Equipe de Saúde da Família (ESF), atuando em uma área com alta incidência de gravidez na adolescência e baixos índices de pré-natal completo, decide desenvolver um plano para reverter esse cenário. Ela busca uma abordagem que a auxilie a definir os caminhos para a equipe, mobilizar os recursos disponíveis e engajar a comunidade local para alcançar um impacto significativo e sustentável a longo prazo nessa problemática. Considerando o planejamento como um instrumento do trabalho gerencial em enfermagem, qual a modalidade de planejamento que a enfermeira deve priorizar para abordar a situação descrita, visando definir os objetivos amplos e as estratégias de mudança para a realidade de saúde do território?