Uma Equipe de Saúde da Família (ESF) tem observado um aumento no número de pacientes acamados ou com mobilidade muito reduzida em seu território, muitos dos quais demandam cuidados contínuos, como troca de curativos e acompanhamento de condições crônicas. A gestão local incentivou a ampliação da Atenção Domiciliar (AD) para esses casos. De acordo com as diretrizes do Ministério da Saúde sobre a Atenção Domiciliar na Atenção Primária à Saúde (APS), qual o principal benefício da implementação da AD no âmbito da APS para a população e o sistema de saúde, quando comparada à exclusividade do cuidado em ambiente hospitalar ou ambulatorial?