Durante o treinamento de deambulação de um paciente pós-AVC com hemiparesia direita, o Fisioterapeuta observou dificuldade na fase de apoio do membro afetado, com redução da descarga de peso, instabilidade pélvica e tendência à queda contralateral. Considerando os princípios de reeducação da marcha, facilitação neuromuscular e progressão do treino funcional, assinale a afirmativa correta.