Os dois sistemas de coordenadas bidimensionais ilustrados pela figura abaixo representam um sistema de referência (Sc1) e um sistema de observação (Sc2).


Uma transformação geométrica foi calculada do sistema de referência para o de observação, cujas matrizes de transformação são apresentadas a seguir:
M =   [ [                 0,6133               5,4384          ]             [                -2,4691               9,2149          ]] T =    [ [               15,36           ]            [               34,84           ] ]
Sendo o ponto A dado no sistema de observação,

A =    [ [        34,7419   ]             [       50,1391   ] ]

o seu valor no sistema de referência é: