A Administração Científica de Taylor e a Teoria Clássica de Fayol tinham o mesmo objeto de estudo: a estrutura organizacional como um todo, com ênfase na departamentalização e na cadeia de comando.A Administração Científica de Taylor e a Teoria Clássica de Fayol tinham o mesmo objeto de estudo: a estrutura organizacional como um todo, com ênfase na departamentalização e na cadeia de comando.

Ambas as teorias compartilhavam uma visão mecanicista e prescritiva da organização, mas diferiam quanto ao foco principal: Taylor priorizava a racionalização do trabalho do operário, enquanto Fayol preocupava-se com a eficiência da organização a partir da perspectiva da alta administração. 

A Teoria Clássica de Fayol surgiu como uma crítica à abordagem de Taylor, rejeitando a ideia de padronização de métodos e tempos, e defendendo a autonomia do trabalhador na definição de suas tarefas.

Taylor e Fayol propunham a mesma solução para o aumento da produtividade: a motivação por meio de incentivos salariais e a promoção de um ambiente de trabalho humano e cooperativo.

A principal contribuição de ambas as teorias foi a introdução das variáveis humanas e sociais no estudo da administração, antecipando os conceitos desenvolvidos posteriormente pela Escola das Relações Humanas.