Uma formiga está subindo um muro reto. No início da observação, ela já estava a 10 centímetros de altura do chão. Ela continua subindo com uma velocidade constante de 2 centímetros por segundo. Qual é a lei da função afim H(t) que representa a altura da formiga em relação ao chão após t segundos e qual será a altura da formiga após 30 segundos de subida, respectivamente?