O sistema nervoso parassimpático (SNP), assim como o sistema nervoso simpático (SNS), possui neurônios pré e pós-ganglionares. Os corpos celulares pré-ganglionares originam-se no tronco cerebral e nos segmentos sacrais da medula espinhal. As fibras pré-ganglionares do SNP são encontradas nos nervos cranianos III (oculomotor), VII (facial), IX (glossofaríngeo) e X (vago).

O nervo craniano responsável por mais de 75% da atividade, fornecendo inervação do SNP ao coração, pulmões, esôfago, estômago, intestino delgado, metade proximal do cólon, fígado, vesícula biliar, pâncreas e porções superiores dos ureteres é o nervo craniano