A prática da Direção Defensiva pelo condutor de veículos de emergência é uma forma de evitar novos acidentes, apesar das ações incorretas de outros motoristas ou das condições adversas presentes nas vias de trânsito de veículos. Sendo assim, para que um motorista de ambulância proceda de forma segura, ao se deparar com a sinalização semafórica na condição de parada obrigatória, mesmo que utilize o sistema de iluminação intermitente e alarme sonoro, numa situação de urgência, o condutor deve, de forma defensiva, na condução da ambulância,